行政院國家科學委員會專題研究計畫成果報告基本單元與機構分解於機構概念設計之研究計畫類別：個別型計畫計畫編號：NSC93-2212-E-218-012-執行期間：93年10月01日至94年07月31日執行單位：南臺科技大學機械工程系暨研究所計畫主持人：瞿嘉駿報告類型：精簡報告處理方式：本計畫可公開查詢中華民國94年10月30日成果報告行政院國家科學委員會補助專題研究計畫5□期中進度報告基本單元與機構分解於機構概念設計之研究OntheStudyofFundamentalEntitiesandMechanismDecompositionforConceptualMechanismDesign計畫類別：5個別型計畫□整合型計畫計畫編號：NSC93－2212－E－218－012執行期間：93年10月01日至94年07月31日計畫主持人：瞿嘉駿成果報告類型(依經費核定清單規定繳交)：5精簡報告□完整報告本成果報告包括以下應繳交之附件：□赴國外出差或研習心得報告一份□赴大陸地區出差或研習心得報告一份□出席國際學術會議心得報告及發表之論文各一份□國際合作研究計畫國外研究報告書一份處理方式：除產學合作研究計畫、提升產業技術及人才培育研究計畫、列管計畫及下列情形者外，得立即公開查詢□涉及專利或其他智慧財產權，□一年□二年後可公開查詢執行單位：南台科技大學機械工程系中華民國九十四年十月三十日中文摘要一、前言本計畫目的在於以基元式機構設計方法為基在機器設計的領域中，機構設計扮演了極礎，建立基本單元資料庫與發展出機構分解方法，重要的角色，而機構設計可概分為四個步驟：（1）增加機構概念設計方法的彈性與適用範圍，並配合數個設計實例驗證與說明。確定工作目的、（2）創思拓樸構造、（3）合成運基元式機構概念設計方法的核心在於基本單動尺寸、（4）分析運動狀態。傳統上，機構設計元與幾何限制，基本單元為分解或組合的模組，而是以經驗為主、分析方法為輔，類似以嘗試錯誤幾何限制則為分解或組合的介面。在拓樸構造分析的方法進行設計，難以有系統而完整的進行設計方面，包括機構抽象化、固定限制放開、基本單元工作。多年來，一直有學者研究與探討這四個設選定、桿件分解、以及幾何限制分解等五個主要步驟，以得到組成機構的所有基本單元。計步驟，期望產出一套完整的設計理論，來進行規劃有相關文獻整理與分析、機構基本單元資機構的設計工作。料蒐集、機構同構判認方法研究、基本單元資料庫機構是組成機器的基本要素，用以產生所建立、機構分解演算法推導、機構分解電腦程式撰需的位移、速度、以及加速度等運動需求。在機寫、機構實例分析與驗證、以及成果發表與報告撰構設計的流程中，創思拓樸構造是最富創意的階寫等八個步驟，以達成計畫目的。段，也最無規則可循，此階段所產生的機構概計畫產出有基本單元資料庫、機構分解演算方法、機構分解軟體、分析實例與實體模型、以及成念，直接影響後續的設計工作，是極為重要的步果報告等成果，將提供機構概念分析之研究應用驟之一。對於模組化設計方法，基本模組與組合上，一套全新的方法與便利的工具。介面是兩個重要的研究主題，也是設計的起點，所以基本單元與機構分解是此類方法的關鍵。關鍵詞：基元式機構概念設計、基本單元、機構分設計方法的發展有兩個現象：第一，模組解、拓樸構造分析化設計方法近十幾年來才開始發展起來，憑藉著Abstract模組化的優點，並配合軟硬體的進步，使的模組化設計方法蓬勃發展，成為機構概念設計的重要Thepurposesofthisdissertationaretoconstruct方法；第二，模組化的設計方法有組合模組與組thedatabaseoffundamentalentitiesanddevelopa合介面兩個重點，不同的模組化設計方法，定義methodofdecompositionofmechanismsbasedonthe了不同的組合模組與組合介面，也發展出截然不methodologyofconceptualmechanismdesignbyfundamentalentitiesandtoanalyzesomeexisting同的設計演算法，本研究是以2004年所提出的mechanismsforexamples.基元式機構概念設計方法[52]為基礎，針對基本Themethodologyofconceptualmechanism單元與機構分解等模組化設計發法的兩大主題designbyfundamentalentitiesisanalyzedand進行研究。synthesizeds