Labview课程设计芜湖职业技术学院Labview课程设计题目：机器人手臂设计：：信息工程系级：09计算机应用（4）班号：设计人系年学指导老师：日期：2011-6-15--0Labview课程设计目录摘要………………………………………………………………………………….1第一章课程设计..........................................................................................................21.1课程设计的题目..............................................................................................21.2课程设计要求...................................................................................................21.3课题分析...........................................................................................................31.4设计目的...........................................................................................................31.5国内外发展及研究现状...................................................................................4第二章运动方案设计..................................................................................................62.1手臂设计图.......................................................................................................62.2机器人手臂预期的功能要求...........................................................................62.3程序模块设计...................................................................................................6第三章机器人手臂程序................................................................................................73.1机器人手臂完整图...........................................................................................73.2机器人手制作的程序.......................................................................................83.3机器人手臂旋转的程序...................................................................................83.4机器人关节颜色调整的程序...........................................................................93.5机器人手臂移动的程序...................................................................................93.6机器人各个关节的控制程序...........................................................................23.7机器人手的张合..........................................................................