中南大学硕士学位论文液压挖掘机动力系统的节能控制研究姓名：纪云锋申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：陈欠根20040622摘要也可以取消功率储备，充分利用柴油机额定功率；最后将发动机、变液压挖掘机是一种大功率设备，其节能性的好坏直接影响了设备前所采用的节能控制方法进行了总结：为进行节能控制研究，建立了工作在某一指定的工况；针对柴油机经常因特性的变化而导致负载扭矩超载的现象，采取了功率极限控制，既可以防止发动机失速停车，提出区间功率匹配控制方法，改变了以往动力系统静态模式设定的缺点，关键词液压挖掘机，节能控制，转速控制，功率极限控制，区间功使用的经济性和可靠性。本文主要研究挖掘机的节能性，使其动力系统在各个环节上减少功率损失，最终达到提高系统效率、节约燃油的目的。本文首先综述了国内外液压挖掘机节能控制的发展现状，并对当基于CAN总线技术的挖掘机电子节能控制系统；然后对挖掘机在不同工况下工作时发动机转速的控制进行了研究，采用转速和油门位置双闭环改进PID控制及负载前馈控制方法，将一个与负载成比例的信号前馈到控制系统的输入端，补偿抑制负载变化对控制输出的影响，使发动机的转速始终保持在某一允许范围内，从而使发动机始终量泵及负载作为一个动态系统，设计了挖掘机全局功率匹配方案，并使挖掘机在最佳节能区间内工作。率匹配中南大学硕士学位论文hi曲s远nalWORDS：hydraulic!堕盔堂亟主堂垡鲨塞p印er．For出eaIlticpatee髓ciencyABSTRACTe蚯ciencyene唱ygoVemingsignal垒曼!!垦垒g!meof血ereduce如elconsumption．iskindconstructionequipmentwithsaVingwilIdirectIyaf．fecttheeconomicsreliabilityofstudyexcavators，w．hichimproveworkingandall，t}1esavingcontr01hydraulicChinaaboardrelated，a11dcon仃olmethodssummarizedin也issakeresearch，aelectronicmodelestablishedbasedCAN_bustechnique．Andthenspeedcontrolenginefocusedcomr01innerfeedback100pt11eregulation．Thefeedfonvard10addemand，whenjsavailablewhichproponionaltot}1eload，thenbeforwardinputconn．olsystemchallgesload．ThelimitingoptimumundervaryingoperatingconditionsavoidsoVerloaddieselengine．withengine，variablepun巾，and10adswholedynanlicsystem，theoverallpowermatchtechniqueproposed，andtransf色redpointbymethodmatch，soimproved．KEYcontrol；Speedcontrol；con缸．ol；areaHydraulicpower，andexcavator．Thethisenergycontr℃1Firstcon缸．olenergy—savingcascadeused，a工1giVesthrottleloopdoesfedrequiredforpurposeexcavator；energyexcaVatortoaspectpaperexcavatorouteraareuseareacaJlonon，aoVerancanensuresasII作者签名：缝立毙争日期：挫年』月丝日导师签名堡整竺日期：邋年』月旦日关于学位论文使用授权说明原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。作者签名：明。蔓二i!垡鱼第_章绪论主壹奎堂堡主堂焦丝苎1．1课题来源及选题的目的和意义控制系统，