广西大学硕士学位论文液压挖掘机嵌入式功率匹配节能控制系统研究姓名：浦汉军申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：吴彤峰20090630液压挖掘机嵌入式功率匹配节能控制系统研究要摘液压挖掘机作为工程机械的主要产品之一，如果不采用节能措施其能量损失严重。为了增强国产液压挖掘机与国外产品的竞争能力，就必须提高国产液压挖掘机电子节能控制系统的水平。本论文从国内外液压挖掘机电子节能应用现状出发，设计液压挖掘机功率匹配节能控制系统。将“改进的模糊单神经元PID控制算法”应用于该系统中，并通过仿真表明该算法具有优越性。论文分析了液压挖掘机功率损失的各种原因，根据挖掘机功率匹配节能控制原理，设计了单、双泵转速感应控制方案，并应用此方案设计节能控制系统。嵌入式计算机控制系统是当今单片机控制系统的研究热点之一。本文将嵌入式系统应用于液压挖掘机的电子节能控制中，设计了系统的硬件和软件，并通过模拟实验验证系统的控制效果。关键字：液压挖掘机节能模糊PID控制器单神经元功率匹配嵌入式系统—SAⅥNGsystem．AndTheSYSTEMEMBEDDEDWithoutcontrolprinciple，andcomputersoftwareRESEARCHONPOⅥ，ERM已气TCHINGENERGYCONTROLOFHYDRlⅡ．ICEXCAVATORBASEDPROCESSORABSTRACTpaper，andTHEAmainequipmentdigging，onlycompetitiveinmustimprovesystemmatchinghomeabroad．Andalgorithmnamed“theimprovedsimulatingsensingpumpsystem．Embeddedmicrocomputerembeddedsaving—energysimulationalexperimentalsmadeenergysavingmeasures，hydraulictheforhasseriousloss．InorderstrengthenabilityofhydraulicChinaagainstforeign’S，somemeasuresbetakenlevelelectronicenergy—saving．paperdesignspowerandenergy-savingfromapplyingsituationappliesfuzzy—PIDbasedsingleneuralnetwork"inthisresultsindicateitssuperiority．losshavebeenanalysisedbypaper，whichrotationalspeedschemessigledoubleaccordingusedenergy—savingishotresearchsingle-chipnowadays．Theappliedexcavator，thehardwaredesignedverifyeffect．excavator，astoexcavatorsexcavatorcurrentaononeTTWORDS：hydraulicKEYnetworks；powermatching；embeddedsystemexcavator；energy-saving；fuzzy；PIDcontroller；singleneuralm论文作者签名：姚导师签名：黝啼)叼年‘月珥日论文作者签名：谄n崞J矿oi年6月Ⅵ日广西大学学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文使用授权说明囵却时发布学位论文原创性声明本人声明：所呈交的学位论文是在导师指导下完成的，研究工作所取得的成果和相关知识产权属广西大学所有，本人保证不以其它单位为第一署名单位发表或使用本论文的研究内容。除已注明部分外，论文中不包含其他人已经发表过的研究成果，也不包含本人为获得其它学位而使用过的内容。对本文的研究工作提供过重要帮助的个人和集本人完全了解广西大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本：学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；在不以赢利为目的的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。体，均已在论文中明确说明并致谢。学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；请选择发布时间：口解密后发布(保密论文需注明，并在解密后遵守此规定)舞U琥掘机嵌入式功率匹配节能控制系统研究第一章绪论弟一早1．1课题来源及研究意义珀1．1．2课题研究意义液压挖掘机被誉为“工程机械之王"，广泛应用于土石方工程、市政工程、路面修复、农田改造、混凝土破碎、管道铺设、园林栽培及河沟清淤