典型环节分析比例环节得输出量能够既不失真又不延迟地反映输入量得变化,下图给出比例环节得实例。u=Kn传递函数为:若在零初始条件下对惯性环节输入单位阶跃信号,则有:惯性环节得实例如下图所示。在图(b)所示得直流电机得激磁电路中,当以激磁电压uf为输入量、以激磁电流if为输出量时,其电路方程为:3、3、积分环节下图给出了积分环节得实例。104、振荡环节下图给出了振荡环节得实例。5、微分环节下图给出了微分环节得实例。在图(b)中,输出电流i(t)与输入电压ur(t)间得微分方程为:在图(c)中,选取直流测速发电机得输入量为转角θ,输出量为电枢电压u(t)则其输入、输出间得微分方程为6、纯滞后环节上述各典型环节,就是从数学模型得角度来划分得。它们就是系统传递函数得最基本得构成因子。在与实际元件相联系时,应注意以下几点:⑶在分析与设计系统时,将被控对象(或系统)得数学模型进行分解,就可以了解它就是由哪些典型环节所组成得。因而,掌握典型环节得动态特性将有助于对系统动态特性得分析研究。式中四、控制系统得传递函数消去中间变量,得到输入、输出得微分方程式:在上述计算过程中,如果先对所列写得微分方程组作拉氏变换,再消去中间变量,可简化计算。例2-10设电动机转速控制系统如下图所示,试写出以给定电压ur为输入,电动机转速ω为输出得传递函数。按照信号传递顺序,可得到微分方程组: