可编程控制器（PLC）国际电工委员会（IEC)颁布国际标准草案定义：可编程控制器PLC（PLCProgrammableLogicController）是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械设备和生产过程，可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。通讯电缆6782PLC的功能顺序控制和逻辑控制类型用户可通过PLC向位置控制模块设置参数及发出某种命令，位置控制模块即可根据来自现场的检测信号和PLC的命令来调整控制输出，移动一轴或数轴到目标位置，实现准确定位，当每个轴移动时，位置控制模块能使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。位置运动的编程可用PLC语言完成，通过编程器输入。用程序设定速度和加速度参数，控制系统可自动实现阶梯式加减速。PLC的位置控制，特别适用于机床的点位置直线伺服控制，常称为辅助坐标运动的控制。顺序控制或协调单元的各个机器设备操作的功能通讯功能数据采集和存储功能人-机对话功能单元管理功能3.4PLC在CNC机床中的应用4.1按I/0点数及存储器容量分类4.3具有内装型PC的CNC机床系统结构具有内装型PC的CNC机床系统结构举例4.4独立型PLC的CNC机床系统结构西门子公司的SIMATICS5、S7系列产品5PLC的组成6PLC的构成和工作原理存储器扩展是否有网络？输入端子7PLC的程序编制每条语句包含有一个操作码部分和一个操作数部分。操作码表示功能类型，操作数表示操作的对象，操作数由地址码和参数组成。这种编程方法紧凑、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句再用编程器上的指令和功能键输入到PLC中。7.2常用PLC的编程指令(操作码及其涵义)梯形图逻辑（LAD）程序是与电气原理图等价的类似程序。因程序外形象阶梯，故名梯形图。触点代表逻辑“输入”条件，例：开关、按钮、内部条件调用等。线圈代表逻辑“输出”结果，例：输出寄存器位，内部变量状态存储。盒代表附加指令，例：定时器、计数器、或数学运算指令以及程序调用等。28任一扫描周期开始时，CPU先将输入信号读到输入映象寄存器I0.0和I0.1内，然后执行程序，并根据运算结果更新输出信号映象寄存器Q0.0，之后处理通信和自诊断测试，扫描周期的最后才是输出映象寄存器Q0.0中的数据送给输出点。30梯形图程序梯形图程序梯形图程序