第九章可编程控制（PLC控制）§1概述§2PLC的基本结构1主机模块PLC在工业环境下使用，为防止外界强电磁场对计算机的干扰，所以在主机与现场输入信号之间加入一个既可传递信息，又能将二者隔离开的光电耦合电路。KA电源模块是将交流电转换为直流电，为主机，输入、输出模块提供工作电源，它的性能的好坏直接影响到PLC工作的可靠性。目前PLC均采用高性能的稳压电源供电，用锂电池作交流电源停电时的备用电源。§3PLC的分类与性能指标为了适应不同行业的需要，在众多的PLC机型中，有简易、廉价的小型机，也有高速、多功能的大型机。决定PLC规模大小的主要性能指标有I/O点数；扫描速度（每执行1000步指令所用时间，以ms/k表示）；存储器容量；指令功能等。PLC的规模及主要性能指标的比较CPU§4PLC的工作原理§5PLC的软继电器概念1输入继电器2输出继电器3辅助继电器5定时器/计数器常开触点，继电器OFF§6PLC的编程M3~梯形图2编程指令（2）LD-NOT指令（取非指令）梯形图（4）AND指令（与指令）梯形图（6）OR指令（或指令）梯形图（8）AND-LD指令（电路块串联联接指令）编码方法1编码方法2编码方法1编码方法2（10）TIM指令（延时指令）梯形图（11）CNT指令（计数指令）梯形图（12）SFT指令（移位指令）梯形图梯形图（13）CMP指令（比较指令）例梯形图（14）END指令（结束指令）（1）每一条逻辑线都是从最左边的母线开始，以表示逻辑结果的线圈或计时器、计数器等为结束符。0000（5）表示逻辑结果的线圈不能直接与左母线相联，必要的话，可以用一个辅助继电器的常闭触点或专用辅助继电器1813（ON）来联接。4编程技巧（2）在有几个支路并联时，应将包含触点最多的支路放在梯形图的最上方；在有几个电路块串联时，应将包含并联支路最多的电路块放在梯形图的最左边。这样安排能使所编制的程序简单明了，语句较少。0002（3）对于复杂电路，为了简化编程，可以重复使用一些触点，将复杂电路简化，然后再进行编程。§7举例热继电器的热元件串联在电动机的主回路中，其常闭触点直接串联在接触器线圈的回路中，可不用PLC控制。步骤三：画接线图及梯形图步骤四：根据梯形图写指令语句表例2：验机电路——用SFT指令实现输出移位，对PLC输出继电器进行验机ABC交流接触控制电路00020002例4：设计两台三相异步电动机联锁控制电路，要求M1先启动，经过一定延时M2自行启动；M2启动后，经过一定延时M1自行停车。SB20001指令00020002例6：天大教材P293[例10.3.5]0001TheEnd