中等职业学校教学用书可编程控制器原理与应用1.1可编程控制器的起源与发展二、10项指标PLC、CAD/CAM、机器人将会成为工业自动化的三大支柱1.２可编程控制器构成及工作原理（１）CPU：中央处理器，PLC的核心（2）存储器：用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息3.输入/输出（I/O）接口：4.电源二、可编程控制器的工作原理1.输入采样阶段:PLC顺序扫描各输入端，并将各输入状态存入相应的输入映像寄存器中，输入映像寄存器被刷新，此状态将被保持到本扫描周期结束。2.程序执行阶段:PLC从第0步开始从左到右、自上而下顺序扫描执行用户程序，并将当前输入映像寄存器和输出映像寄存器的相关内容读入，参与程序的运算、处理；最后将结果存入输出映像寄存器。3.输出刷新阶段:PLC将输出映像寄存器中的内容转存到输出锁存器，刷新输出锁存器的内容，从而改变输出端子的状态，驱动负载实现控制。1.3三菱FX2系列可编程控制器二、三菱FX2-32MR型PLC的面板介绍1．输入端子：用于连接输入元件2．输出端子：用于驱动负载（接触器、电磁阀和指示灯等）实现控制。三菱FX系列PLC的通讯接口主要有RS-232C、RS-422和RS-485等。FX2系列PLC与计算机的通讯采用RS-232C接口，用一根SC-09电缆连接。SC-09电缆如图所示。SC-09电缆一端是9芯的D型插头，应插入计算机的串行口COM1或COM2；电缆的另一端是25芯的D型插头，插入PLC的编程器接口4.SWOPC-FXGP-WIN-C:三菱FX系列PLC的专用编程软件，其初始界面如图所示。（1）端口设置a.点击菜单栏“PLC”→“端口设置”菜单b.选择与计算机通讯的端口和传送速率，点击“确认”按钮。（2）串口设置b．选择PLC机型c.点击菜单栏“PLC”→“串行口设置”菜单。d.进行串行口设置。1.4一个简单的开关量控制应用实例二、输入/输出分配2．输入/输出接线图3.程序设计2.梯形图程序设计基本原则（2）几条支路并联时，串联触点多的支路尽量放在上方。（3）并联电路块串联时，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。本章结束