毕业设计（论文）任务书题目寻迹小车智能控制系统的设计与制作主要内容、基本要求、主要参考资料等：1、主要内容1）利用摄像头采集道路行车线基本信息；2）分析车体的空间位置；3）提出车速控制及优化方案；4）舵机调节控制方案的设计与实现。2、基本要求设计四轮小车自动行驶方案，优化道路边线自动识别算法及基本调速方案，完成实物制作。3、参考资料[1]河南工程学院本科毕业设计管理规范。[2]姚佳.智能小车的避障及路径规划[D].东南大学，2005.[3]毛建国，顾筠.移动机器人避障规划的一种实现方法[J].重庆工学院学报(自然科学版);2009，(09):213-216.[4]史久根，徐胜生.基于文化粒子群算法的机器人路径规划算[C].2011中国仪器仪表与测控技术大会论文集，2011。完成期限：指导教师签名：专业负责人签名：年月日寻迹小车智能控制系统的设计与制作目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc422429607"摘要PAGEREF_Toc422429607\hIHYPERLINK\l"_Toc422429608"AbstractPAGEREF_Toc422429608\hIIHYPERLINK\l"_Toc422429609"1绪论PAGEREF_Toc422429609\h1HYPERLINK\l"_Toc422429610"1.1智能循迹小车概述PAGEREF_Toc422429610\h1HYPERLINK\l"_Toc422429611"1.1.1循迹小车的发展历程回顾PAGEREF_Toc422429611\h1HYPERLINK\l"_Toc422429612"1.1.2智能循迹分类PAGEREF_Toc422429612\h2HYPERLINK\l"_Toc422429613"1.1.3智能循迹小车的应用PAGEREF_Toc422429613\h3HYPERLINK\l"_Toc422429614"1.2智能循迹小车研究中的关键技术PAGEREF_Toc422429614\h4HYPERLINK\l"_Toc422429615"2总体设计方案PAGEREF_Toc422429615\h5HYPERLINK\l"_Toc422429616"2.1整体设计方案PAGEREF_Toc422429616\h5HYPERLINK\l"_Toc422429617"2.1.1无线遥控器的设计方案PAGEREF_Toc422429617\h5HYPERLINK\l"_Toc422429618"2.1.2循迹小车的设计方案PAGEREF_Toc422429618\h6HYPERLINK\l"_Toc422429619"2.2系统设计步骤PAGEREF_Toc422429619\h6HYPERLINK\l"_Toc422429620"2.3确定整体控制系统方案PAGEREF_Toc422429620\h7HYPERLINK\l"_Toc422429621"3系统的硬件设计PAGEREF_Toc422429621\h8HYPERLINK\l"_Toc422429622"3.1单片机电路PAGEREF_Toc422429622\h8HYPERLINK\l"_Toc422429623"3.1.1单片机的简介PAGEREF_Toc422429623\h8HYPERLINK\l"_Toc422429624"3.1.2单片机的主要特点PAGEREF_Toc422429624\h9HYPERLINK\l"_Toc422429625"3.2路径检测模块PAGEREF_Toc422429625\h10HYPERLINK\l"_Toc422429626"3.2.1TSL1401线性CCD简介PAGEREF_Toc422429626\h10HYPERLINK\l"_Toc422429627"3.2.2线性CCD的主要工作原理PAGEREF_Toc422429627\h11HYPERLINK\l"_Toc422429628"3.2.3环境光影响问题PAGEREF_Toc422429628\h11HYPERLINK\l"_Toc422429629"3.3无线模块PAGEREF_Toc422429629\h12