智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名：@@@@@@@2011年06月智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。关键词：单片机小车引导控制传感器SmartcarsguidecontrolsystemdesignandimplementationAbstract:Confrontedwithsomanybadworkingenvironment(suchasfirefighting,rescueetc),inordertoeffectivelyavoidcasualties,needtouseintelligentgobycarscenetocompleterelevanttasks.Therefore,theresearchanddevelopmentofintelligentcarguidecontrolsystemhastheextremelyvitalsignificance.ThissystemusesSTC89C51asthecorecontrolchip,designandmakeanewelectricsensordetectionbyinfraredsensorinformation,infraredflamepathofintelligenttracingtestfireextinguishingcar.Thesystemiscomposedofsingle-chipmicrocomputercontrolmodule,tracingsensormodule,drivemotormodule,ignitionsensormodule,fanmodule,powersupplymodule.Thepracticalapplicationindicatesthatthecarcanbeinaspeciallydesignedfieldonfire,torealizetheindependentfoundautonomousrecognitionroute,independentsourcesandmarchingclosetothefireextinguishing,finallycompletetask.Keywords:MicrocontrollerCarControlsystemSensors目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc294421520"引言PAGEREF_Toc294421520\h1HYPERLINK\l"_Toc294421521"第1章方案设计与论证PAGEREF_Toc294421521\h2HYPERLINK\l"_Toc294421522"1.1任务要求PAGEREF_Toc294421522\h2HYPERLINK\l"_Toc294421523"设计任务PAGEREF_Toc294421523\h2HYPERLINK\l"_Toc294421524"设计要求PAGEREF_Toc294421524\h2HYPERLINK\l"_Toc294421525"创新设计PAGEREF_Toc294421525\h3HYPERLINK\l"_Toc294421526"1.2总体设计方案PAGEREF_Toc294421526\h3HYPERLINK\l"_Toc294421527"1.3小车的方案设计与论证PAGEREF_Toc294421527\h3HYPERLINK\l"_Toc294421528"1.4驱动电机模块的选定PAGEREF_Toc294421528\h4HYPERLINK\l"_Toc294421529"1.5寻迹传感器模块的选定PAGEREF_Toc294421529\h4HYPERLINK\l"_Toc294421530"单片机控制模块的选定PAGEREF_Toc294421530\h5HYPERLINK\l