广东工贸职业技术学院毕业设计（灭火机器人）PAGE\*MERGEFORMAT36GuBngdongCollegeofIndustry&Commerce灭火小车控制系统的设计系别：电气自动化系班级：10电子信息技术学生姓名：陈旋学生学号：1018103指导老师：彭卫东完成日期：2013-5-15摘要随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，给社会安全造成了很多隐患，于是现代火灾及时补救已成为迫在眉睫需要解决的问题，救火早一刻就少一分损失，消防救援人员固然速度已经很快，但也需要一段不小的时间，而且进入救火现场还有生命危险的可能，于是消防机器小车的理念诞生了。本文是对灭火小车控制系统进行了设计，采用单片机作为控制核心，这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可以位寻址操作功能、价格低廉等优点利用其丰富的资源，实现对各模块的控制；本设计通过加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成，其中电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。设计的工作过程是：首先通过,光敏电阻传感器寻找火源后将信号传递给单片机，单片机根据已设定好的程序控制机器人运动，完成一系列的灭火动作。关键词：灭火小车，火焰传感器，单片机，红外线对管目录HYPERLINK\l"_Toc187496261"摘要IHYPERLINK\l"_Toc187496263"第1章绪论PAGEREF_Toc187496263\h11.1灭火小车控制系统的设计背景和意义PAGEREF_Toc187496264\h11.2国内国际研究现状PAGEREF_Toc187496265\h11.3灭火小车控制系统的目标HYPERLINK\l"_Toc187496268"PAGEREF_Toc187496268\h2HYPERLINK\l"_Toc187496266"第2章智能寻迹灭火小车控制系统介绍PAGEREF_Toc187496266\h22.1灭火小车系统功能概述3HYPERLINK\l"_Toc187496268"2.2系统工作原理4HYPERLINK\l"_Toc187496269"2.3主要设计内容4HYPERLINK\l"_Toc187496269"2.4本章小结4HYPERLINK\l"_Toc187496270"第3章系统硬件设计5HYPERLINK\l"_Toc187496271"3.1硬件设计框图5HYPERLINK\l"_Toc187496272"3.2硬件设计及主控芯片介绍PAGEREF_Toc187496272\h5HYPERLINK\l"_Toc187496273"3.2.1AT89C52主控芯片介绍PAGEREF_Toc187496273\h5HYPERLINK\l"_Toc187496274"3.2.2避障模块方案设计7HYPERLINK\l"_Toc187496275"3.2.3电机驱动系统方案设计9HYPERLINK\l"_Toc187496276"3.2.4电源系统方案设计PAGEREF_Toc187496276\h11HYPERLINK\l"_Toc187496278"3.2.5火焰检测方案设计12HYPERLINK\l"_Toc187496278"3.2.6车体方案设计13HYPERLINK\l"_Toc187496278"3.2.7风扇方案设计13HYPERLINK\l"_Toc187496279"3.3本章小结PAGEREF_Toc187496279\h14HYPERLINK\l"_Toc187496280"第4章系统软件设计PAGEREF_Toc187496280\h15HYPERLINK\l"_Toc187496281"4.1软件设计思路PAGEREF_Toc187496281\h15HYPERLINK\l"_Toc187496282"4.2系统程序流程图PAGEREF_Toc187496282\h154.2.1避障模块程序流程图PAGEREF_Toc187496283\h16HYPERLINK\l"_Toc187496284"4.2.2驱动电机模块程序流程图PAGEREF_T