2.1动力类型的选择利用人在使用过程中对地面的压力及产品本身的自重产生的摩擦力，来作为装置的动力来源，驱动减速机构和传动机构来工作，使得产品前行进给清洗作业，并驱动拖布新旧交替循环。在干净布条用完后停止，更换布条。图5机构简图（俯视图）图6机构简图（正视图）3.理论设计计算：3.1材料强度设计该产品齿轮减速机构采用硬质塑料，传递力矩较小，材料均取于安全尺寸，仅作为布的轮换更替，故强度计算等可忽略。3.2产品的力学分析3.2.1主着地点力学分析通过实验我们得出了人在重复拖地时，轻松不显疲劳时对地面的压力大致范围为Fn=29.4N—58.8N.并且在该机构中主着地面有两处：其一为前轮着地点，另一处为图6中2点导向轴处，由力学知识知，该机构可简化为双支点简支梁结构，简图如下以前轮着地点为原点建立坐标系，在A、B两点之间距A点1/3AB处为拖把杆连接处，由力学计算公式：Fa+Fb=Fn(1)Fa*1/3AB+Fb*2/3AB=0(2)联理（1）、（2）求解得Fa=19.6N～39.2N;Fb=9.8N～19.6N;3.2.2传动力矩的计算由相关书籍可查出：陶瓷—橡胶间的摩擦系数为f1=0.7（无润滑），棉布—地板间的摩擦系数为f2=0.5;齿轮间的传递效率为f’=0.96;齿轮轴与箱体间的摩擦系数f’’=0.6～0.8;双头涡轮蜗杆间摩擦系数f’’’=0.8.故Ff=f1*Fa=0.7*19.6N～39.2N=13.72～27.44N；Ff’=f2*Fb=0.5*9.8N～19.6N=4.9N～9.8N；其中车轮的直径D=80mm；D3=20mm；由此可计算出减速机构各轴转矩如下T1=Ff*(1/2D)=13.72*0.04～27.44*0.04=0.5488～1.0976N/m；T2=T1*f’*f’’=0.549*0.96*0.7～1.098*0.96*0.7=0.369～0.738N/m；T3=T2*f’’*f’’’=0.369*0.8*0.7～0.738*0.8*0.7=0.207～0.414N/m；在滚筒轴3上：（Tf）max=(Ff’)max*(1/2D3)=9.8N*0.01=0.098N/m；由上述计算可知:（Tf）max<(T3)min故上述机构可行，计算结果偏保守（暂未考虑自重）。我们在产品的设计中对比了市面上常见的拖把之外，还在《中华人民和国知识产权局》专利网中对同类产品进行共了对比，其中检索到几项相似的专利如申请（专利）号：00122066.7窗体顶端窗体顶端HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1窗体底端HYPERLINK"http://211.157.104.87:8080/sipo/zljs/hyjs-yx-new.jsp?recid=CN00122066.7&leixin=fmzl&title=双滚缠布式拖把&ipc=A47L13/20"\l"#"申请公开说明书（5）页申请号：00122066.7申请日：2000.08.15名称：双滚缠布式拖把公开(公告)号：CN1282563公开(公告)日：2001.02.07主分类号：A47L13/20分案原申请号：分类号：A47L13/20颁证日：优先权：申请(专利权)人：孙洪岩地址：130011吉林省长春市一汽铸造一厂生产科计划组发明(设计)人：孙洪岩国际申请：国际公布：进入国家日期：专利代理机构：代理人：摘要本发明公开一种双滚缠布式拖把，由拖把杆，具有双轴的轴架，可绕轴转动的拖滚及连接轴架与拖把杆的连接件四个基本结构组成。本发明的目的是提供一种节水又方便的拖把，在使用时只要将擦布按摘要附图上箭头所示方向缠绕在两拖滚上，边用边转动拖滚即可，这样擦布两面都得到了充分利用，一次可擦完许多房间而中间不需清洗，整个擦布两面都用脏后，用清水一次将擦布清洗干净即可。该产品特点：优点：简单易用，成本低廉，能达到较好清洗效果，省时省力，可以节约一定的水资源。不足：制动措施未详解，工作过程中不停要换布，人为因素可能造成换布出现偏差。其次，使用干拖还是先洒水未详解，干拖的话效果一般，如果用水，增加额外劳动，水分不能均匀洒在地面上，不能保证达到均匀的清洗效果，节水效果不是很明显。申请（专利）号：03805069.2HYPERLINK"javascrip