FANUC系统维修200例.doc
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序号故障现象故障分析故障产生原因排除方法更换主控板系统型号373333T-F1CRT无显示查CRT、显示电路、主控板主控板故障CRT无显示,操查稳压电源,无±5V输出,2作面板上所有指查三端稳压器7805,提升稳压电源内2SA770关损坏更换电源管示灯均不亮电源管光标电路不正常主板地址总线不正常RAM片选信号没输出器线圈一端对地短接更换移位寄存器74LS166更换主板上的地址锁存器E39更换主板D36的74LS32芯片排除短接3CRT光标无显示查CRT板4CRT无显示5CRT无显示6READY查CRT板的I/O信号,主板到CRT板的I/O信号查CRT板及系统主板余外围条件将MDI/CRT板与主机、连7CRT显示晃动CRT画面不能翻转接器断开,查6845水平同+5V电源坏步器信号,查+5V电源8查主板,报警参数变化输入特殊9000-9031号进行调整将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来10TF修电源6MBCRT显示:NOT从PLC查输入条件,查其A14(换刀到位检测)继电查变压器接线、I/O电压;9通电后CRT出现查伺服系统接线、热继电伺服01报警器的设定;查伺服单元短路杆的设定通电后,X、Z轴查机械齿轮,查速度控制10电机抖动,噪声单元指令脉冲输出,查伺极大11Y向坐标抖动服板查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平位置检测装置衡;测速机主轴严重噪声,查:主轴伺服电机的连接最初间隙做响,插头;伺服电路某相,主12后来剧烈震动,轴电机本身;输出脉冲波;时钟集成块7555自然损坏换新时钟集成块主轴转速骤升骤主轴伺服系统的波形整理降13电路机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞调整相关相序错6M6MB调整定、滑尺6M机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错更换接线3MA伺服单元短路棒设定错误3M-F机床振动,Y轴查电源相序、伺服板频率强振,401#报警开关查:系统位置环、速度环14X向坐标抖动增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动查:电机及反馈装置的连轴承更换轴承7CMX轴在运动中振15动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重线;更换伺服驱动装置(仍测速机中转子换向片间被故障);测电机电流、电压碳粉严重短路,造成反馈清洗碳粉(正常);测量测速机反馈异常电流、电压,发现电压波7纹过大而且非正常波纹在运行程序时,16机床突然停止运反复操作,查报警原因动,并瞬间报警17换刀停止,出现99号报警接触不良,信号瞬间消+LX失定程器检测开关松动,计查刀具对准主轴锥孔情况算机检测不到刀具上升的重新固定定程器检测开关高度只固态继电器损坏查控制控制液压阀的固态19机床工作台不能继电器正常,但液压阀指动作工作台可动突然停电前,机械手换刀指令已读入,因停电,机20机械手不能动械手没有执行动作,当外外电源突然停电电源恢复供电后,换刀指令未复位主轴不制动,执21行制动功能时主轴振动22查制动电路,检主轴控制装置元器件损坏更换元器件6MB人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向6M拆开液压阀,取出小线路板焊液压阀内的小线路板虚焊6M示灯不亮,手推液压阀芯,好一相保险丝,变成单相的另一固态继电器拆下换上6M3MC调整紧固该信号插头3TA18机床工作台不能控制液压阀的线路板中一外电源10500V变压器断了把控制线路板上没有用上功能动作变频控制器不工查NC故障,接口故障,PLCPLC接口故障,导致失电修PLC接口17#板作变频控制器本身故障合ZK总开关,其他各部均ZK总开关中电流继电器有正常查参数是否正确,检查超程限位开关一相烧坏切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关修继电器修限位开关,将行程限位的参6TB6M23数控柜不能启动未达参考点,发24生超程,间断发生工作台Y向回参考点无快速或无25数改为较大值,将机床开往参3MC考点,压限位开关,再改回原3MA设定参数减速过程;有时查限位参数及外围电路部Y轴运动到行程分范围中心部位却发出超程报警系统无报警,Y轴原点复归完不成,执行到某一查各部位信号,查外围环程序段尾时,程境序停顿,下一程序段不执行Y轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、清理限位开关断线3M26系统过热降温6MB27Z轴不能回零程序运行时,刀分析回零原理及方式Z轴的低速运动性能下降调整驱动系统编程错误有一个程序少了一个小数点6M6T-C28台往前冲,至超查CNC系统,查编程程报警快速定位时,Z29轴上下抖动,无报警30机床乱走31查放大量过大,查加/减速时间过短查内部程序,乱加/减速时间过短不详调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容