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1机械手控制设计目录任务书------------------------------------------------------------------------2开题报告----------------------------------------------------------------------4进度表------------------------------------------------------------------------5工作指导检查表----------------------------------------------------------------6前言--------------------------------------------------------------------------7摘要--------------------------------------------------------------------------7关键词------------------------------------------------------------------------7第一章机械手移动工件控制系统的控制要求-------------------------------------7一机械手自动化控制系统的PLC实现方法中的基本结构、机械手移动工件的工作流程和工作原理--------------------------------------------------------------71.1.1基本结构------------------------------------------------------------71.1.2工作流程------------------------------------------------------------81.1.3工作原理------------------------------------------------------------8二设备控制要求----------------------------------------------------------9三控制器件选型----------------------------------------------------------91.3.1步进电动机及其驱动机------------------------------------------------91.3.2伺服电动机及其驱动机------------------------------------------------91.3.3直流电动机---------------------------------------------------------101.3.4旋转编码机---------------------------------------------------------101.3.5PLC的选型---------------------------------------------------------10第二章机械手PLC控制系统的PLC资源配置-------------------------------------10一控制系统过程构成图---------------------------------------------------10二I/O地址分配---------------------------------------------------------11第三章机械手PLC控制系统的程序设计和调试-----------------------------------11一程序设计及使用-------------------------------------------------------113.1.1设计注意事项-------------------------------------------------------113.1.2使用要点-----------------------------------------------------------12二程序调试-------------------------------------------------------------133.2.1程序的模拟调试---------------------------
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