神经网络PID控制培训课件.ppt
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神经网络PID控制2345789综上所述，图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤：事先选定NNIBP神经网络的结构，即选定输入层节点数和隐含层节点数；选定学习速率和动量系数。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化，令k=0。采样得。计算1112131415参考书：王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社.P303~307、P177。图二神经网络PID控制系统结构图18192021222324252627图三采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图30313233图四采用非线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图3536383940414243

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