第页江苏工业学院教案教学内容（讲稿）备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）2.4.2FANUC系统G代码指令集（见教材表2.3和2.4）1．与坐标有关的G代码在增量测量系统中，机床坐标系用开机后手动返回参考点来设定，参考点的坐标值预先有参数设置。机床坐标系一经设定就保持不变，直到关机。（1）选择机床坐标系指令（G53）G53XαYβ；SHAPE\*MERGEFORMAT图2-13G53指令应用图机床原点参考点βα2-12机床坐标系设定例：G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。执行G53G90X-100Y-100Z-20后刀具在机床坐标系中的位置如图2-13所示。（2）工件坐标系设定指令G92（0-TJA中为G50）格式：N10G92X_Z_(要求使用绝对坐标值)例：G92X400.Z250.G92X180.Y150.■该指令规定了刀具起点(此时该点为对刀点)在工件坐标系中的坐标值为(a，b)，该指令不产生运动，只是设定工件坐标系。对刀就是按工件已定的位置，使刀具的刀位点在程序运行前准确停在G92指令要求的坐标位置(a，b)上，即对刀点上φ400250zx基准点xy150180图2-14工件坐标系设定（a）数控车床（b）数控铣床江苏工业学院教案教学内容（讲稿）备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）在执行G92指令前必须先进行对刀，将刀位点置于程序所要求的起刀点位置(a，b)上，具体对刀步骤如下（车床）：1)机床回参考点。建立机床坐标系。此时CRT上将显示刀架中心(对刀参考点)在机床坐标系中的当前位置的坐标值。2)试切测量。将工件右端面试车一刀，沿横向(X轴方向)退刀，测量试切端面至工件原点的距离(长度)工，并记录CRT上显示的刀架中心(对刀参考点)在机床坐标系中Z轴方向上的当前位置的坐标值Zt。再将工件外圆表面试切一刀，沿纵向(Z轴方向)退刀，然后测量工件试切后的直径D，即可知道刀尖在X方向上的当前位置在工件坐标系内的坐标值，并记录CRT上显示的刀架中心在机床坐标系中X方向上的当前位置的坐标值Xt。3)计算坐标增量。计算出刀尖移到起刀点位置所需的X轴坐标移动增量a-D与Z轴坐标移动增量b-L上。4)对刀。根据计算出的坐标增量，用手摇脉冲发生器移动刀具，使前面记录的刀架中心坐标值(Xt，Zt)增加相应的坐标值增量，即将刀具移至使CRT屏幕上所显示的刀架中心在机床坐标系中的坐标值为(Xt+a-D，Zt+b-L)为止5)建立工件坐标系。若执行程序段G92XaZb，则屏幕将会变为显示当前刀位点在工件坐标系中的位置(a，b)，即数控系统用新建立的工件坐标幕取代了前面建立的机床坐标系。图2-15利用机床坐标数据试切对刀江苏工业学院教案教学内容（讲稿）备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）对刀应用例1：如图2—16(单位为mm)所示，设以卡爪前端面为对刀基准，程序原点为图中O点，指G92X200.0Z263.0，对刀并建立工件坐标系。图2-16车床试切对刀铣床对刀例1：首先把零件毛坯初步安装，用千分表找正零件的基准面，然后夹紧，对刀找正零点步骤如下：操作机床回机械零点（参考点）；移动机床将刀杆慢慢接近工件。若X轴方向坐标显示“-169.36”，Y方向坐标显示“-75.68”，Z方向坐标显示“-188.56”，则把相对机床零点的坐标值记录下来。计算工件零点“0”坐标，设对刀杆球直径Φ16mm，可得X=-169.36+（-8）=-177.36Y=-75.68+8=-67.68Z=-188.56（用实际切削刀具对刀，不需要加减）把以上X、Y、Z计算结果存入编程时选择的零件指令中（G54~G59）即可，找正零点工作结束。铣床对刀例图2：图2-17X、Y方向对刀图2-18Z方向对刀江苏工业学院教案教学内容（讲稿）备注（包括：教学手段、时间分配、临时更改等）（3）选择工件坐标系指令（G54～G59）G54~G59分别称为工件坐标系1,工件坐标系2,…,工件坐标系6。这6个工件坐标系是在机床坐标系设定（手动返回参考点）后，通过CRT/MDI控制面板用参数设定每个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，而预先在机床坐标系中建立起的工件坐标系。编程时，用户可以选择其中的任一个坐标系。图2.5（课本）表示选择工件坐标系2(G55)的例子。其指令格式为：G90G55G00X80.0Y40.0；意义是：刀具在工件坐标系2（G55）内，快速定位到绝对坐标为X=80.0，Y=40.0的A点。如