本章内容：1.程序编制的基本概念2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容2.数控程序编制的内容3.数控程序的编制方法3.数控程序的编制方法3.数控程序的编制方法1.主程序与子程序1.主程序与子程序1.主程序与子程序1.主程序与子程序1.主程序与子程序例1，调用子程序举例：M98P6666L4；表示连续调用4次6666子程序；M98P8888；表示调用8888子程序1次；M98P12；表示调用12子程序1次；2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段2.数控程序段3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能3.字与字的功能统一规定数控机床坐标轴及其运动的方向，是为了准确地描述机床的运动，简化程序的编制方法，并使所编程序对同类型机床有通用性。同时也给维修和使用带来极大的方便。目前国际标准化组织已经统一了标准坐标系。我国机械工业部也颁布了JB3051—82《数字控制机床坐标和运动方向的命名》的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系(3)运动方向的规定:1)Z坐标对于工件旋转的机床，如车床、外圆磨床等，平行于工件轴线的坐标为Ｚ坐标。如图4-8。而对于刀具旋转的机床，如铣床、钻床、镗床等，则平行于旋转刀具轴线的坐标为Z坐标。如图4-9、4-10。如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。如图4-11。对于有几根主轴的机床：如龙门铣床，选择其中一个与工作台面相垂直的主轴为主要主轴，并以它来确定z轴方向。若主轴能摆动：在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标；若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标１.机床坐标系Y坐标利用已确定的X.Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。右手螺旋法则：在XZ平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.附加坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系１.机床坐标系2.编程坐标系3.加工坐标系1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点1.坐标系原点与参考点4.4数控编程与加工中的各种点2.刀位点与对刀点2.刀位点与对刀点3.起刀点、下刀点和换刀点3.起刀点、下刀点和换刀点4.基点与节点1.直线运动控制指令G00、G012.直线运动控制指令G00、G012.圆弧运动控制指令G02、G034.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令用绝对坐标编程4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令4.5基本编程指令刀具补偿功能给数控加工带来了方便，简化了编程工作。编程人员不但可以直接按零件轮廓编程，而且还可以用同一个加工程序，对零件轮廓进行粗、精加工，如图4-43所示，当按零件轮廓编程以后，在粗加工零件时我们可以把偏置量设为D，D＝R十△，其中R为铣刀半径，△为精加工前的加工余量，那么零件被加工完成以后将得到一个比零件轮廓ABCDEF各边都大△的零件A'B'C'D'E'F'。在精加工零件时，我们设偏置量D＝R，这样零件被加工完后，将得到零件的实际轮廓ABCDEF。此外，还可以利用刀具补偿功能，利用同一个程序，加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。如图4-44a所示，粗实线为零件的轮廓线，在编程时，设当偏置量为+D时，刀具中心将沿轨迹点在轮廓外侧切削，那么当偏置量为-D时，刀具中心将沿轨迹点在工件轮廓内侧切削。这就相当于b图的模具，即按轨迹A加工模具的阳模（即凸模），按轨迹B加工模具的阴模(即凹模)。