1、6图1、10为龙门刨床主传动机构图。齿轮1与电动机轴直接联接，各齿轮有下列数据：齿轮123456GD2(N·m)1040207050130齿数206040603080齿轮6与工作台齿条啮合其节距为20mm，工作台质量m1=1500kg，工件质量m2=1000kg，电动机飞轮惯量GD2=200N·m2，切削力F=10000N，切削速度v=40m/min，总机械拖动效率η=0、8，工作台导轨与床身之间得摩擦系数f=0、1。试计算：折算到电动机轴上得系统总飞轮惯量及负载转矩；切削时电动机应输出得功率。图1、10龙门刨床主传动机构图电动机123456刨刀工作台齿轮m1m2解：（1）齿轮折算到电动机轴上得飞轮转矩为：齿轮6得转速：则电机得转速为：则平移部件折算到电动机轴上得转动惯量为：折算成飞轮矩为：折算到电动机轴上总得飞轮矩为266、6N·m2折算到电动机轴上负载转矩为：（2）切削时电动机应输出得功率为：图1、10龙门刨床主传动机构图电动机123456刨刀工作台齿轮m1m21、7如图1、4所示得电机拖动系统，已知提升重物得质量为2kg，提升速度为0、4m/s,拖动齿轮得效率η1=η2=0、98，卷筒得效率ηL=0、96,卷筒直径DL=0、4m。齿轮减速箱得拖动比j=60，电动机得GDm2＝20Nm2。试求：(1)电动机得负载转矩；(2)拖动系统折算到电动机轴上得转动惯量。电动机vnTLj，ηnL图1、4工作机构运动为升降得拖动系统G解：提升时：1、8图1、11所示得各种情况下，曲线1为电动机机械特性，曲线2为负载机械特性，判断哪些交点上运行就是稳定运行？图1、11稳定运行得判断nOTTLA(a)12nOTTLA(b)12nOTTLB(c)12AnOTA(e)12nOTA(d)12nOTA(f)12解：a：A稳定；b：A稳定；c：A稳定、B不稳定；d：A稳定；e：A不稳定；f：A稳定2、12有一台Z2-61型直流她励电动机，其铭牌数据为PN=10kW，UN=220V，IN=53、5A，nN＝1500r/min，请绘出(1)固有机械特性；(2)电枢电路中串联1、2Ω电阻时得能耗制动与反接制动得机械特性。解：1）只要求（TN，nN）（0，n0）两点坐标。由可解得所以：（TN，nN）（0，n0）两点坐标分别为（63、67，1500）与（0，1571）2)a、能耗制动得机械特性方程为制动开始瞬间，，代入方程可得所以能耗制动特性过（0，0）与（－185、9，1500）两点。b、电压反接制动得机械特性方程为制动开始瞬间，，代入方程可得所以电压反接制动特性过（0，－1571）与（－380、5，1500）两点。c、电动势反接制动得机械特性方程为由于当时，，可知串入1、2Ω得电阻无法进行电动势反接制动。2、13有一台Z2-92型直流她励电动机，其铭牌数据为：PN=30kW，UN=220V，IN=161、5A，nN=750r/min，若轴上负载转TL=TN，分别求出以下几种情况下得静差度、调速范围与稳定运行转速：(1)当电枢电路串联电阻Rad=0、7Ω时；(2)当电枢电压降为0、8UN时；(3)当磁通减弱为额定值得2/3时。解：(1)当电枢电路串联电阻Rad=0、7Ω时，由于负载与磁通不变，则有稳定运行转速为静差率为：调速范围：(2)当电枢电压降为0、8UN时，由于负载与磁通不变，则有稳定运行转速为静差率为：调速范围：(3)当磁通减弱为额定值得2/3时，则有稳定运行转速静差率为：调速范围：2、15上题中得电动机（PN=13kW，UN=220V，IN=68、7A，nN=1500r/min，Ra=0、224Ω），降低电压调速，要求δmax=30%，求(1)电动机带额定负载转矩时得最低转速与调速范围；(2)电源电压需调到得最低值；(3)电动机带额定负载转矩在最低转速运行时，电动机得输入功率及输出功率(忽略空载损耗)。解：（1）（2）（3）2、17一台她励直流电动机得PN=29kW，UN=440V，IN=76A，nN=1000r/min，Ra=0、376Ω。采用降低电源电压与减小磁通得方法调速，要求最低理想转速n0min=250r/min，最高理想空载转速n0max=1500r/min，试求：(1)该电动机拖动恒转矩负载TL=TN时得最低转速；(2)该电动机拖动恒功率负载PL=PN时得最高转速。解：（1）