答案仅供参考复习题一、填空题１、双闭环直流调速系统的启动过程包括电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段三个阶段。2、在调速系统中，改变给定电压的大小就是在调节___转速______________。3、V-M系统反并联可逆线路中的静态环流包括直流平均电流和瞬时脉动环流。4、在可逆系统中，始终存在的环流是__瞬时脉动环流_______________环流，抑制的方法是___串入均衡电抗器。为消除直流平均环流，需实行配合控制。5、逻辑控制无环流可逆系统中用___DLC_____________来控制正反组晶闸管触发脉冲的封锁和开放。6、在双极式可逆PWM变换器中，当时，电动机___正____转；当时，电动机___反_______转；当时，电动机停转。7、双闭环直流调速系统内环主要抑制电网电压干扰，外环主要抑制负载干扰。8、H型可逆PWM变换器中，由于电力晶体管驱动脉冲的不同，可分为单极式双极式和受限单极式。9、无刷直流电动机的运行必须有转子位置检测器和电子开关的配合来取代电刷和换向器。10、步进电动机区别于其他电动机的最大特点是，它把数字电压信号转换成模拟信号。11、异步电动机调速方式中属于转差功率消耗型的是_降电压调速______________、__转子串电阻调速_和电磁转差离合器，属于转差功率回馈型的是__绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速___________________。12、闭环系统能有效地抑制一切被反馈环包围的前向通道上扰动作用，系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。13、当晶闸管触发相位突然改变时，系统由一种工作状态变为另一种工作状态的过渡过程中产生的环流叫__动态________环流。14、更可靠消除直流平均环流的方法是采用配合控制。15、VVVF是____变压变频调速系统__________________的英文简称。16、____电流源_______型逆变器，不需要任何附加设备就可方便地实现快速制动。17、无环流可逆调速系统包括逻辑控制无环流以及错位控制无环流。18、变频器中，逆变电路根据直流侧电源性质可分为电压源型型逆变器和电流源型型逆变器。19、感应同步器是________测量元件。20、脉宽调制（PWM）波中的控制信号波为__正弦波______波形，载波通常为__三角波______波。21、交流调速系统的基本控制量是__电流_____、___转速________和位置三个物理量。22、矢量控制技术中的变换是将____________坐标变换成_____dq_____________坐标。23、转速电流双闭环直流调速系统，转速调节器的饱和输出Uim限制主电路中的电流给定电压的最大值，电流调节器的饱和输出Uctm限制主电路中的电力电子变换器的最大输出电压。24、按换流顺序的不同，三相桥式逆变器有180°导通型型和120°导通型型两种工作方式，其中前者换流是在同一桥臂的上、下两管之间进行的，后者是在不同桥臂的左、右两管之间进行的。25、通用变频器主电路的基本结构是___电流型_____________型的逆变器。26、对两组晶闸管装置反并联可逆系统，晶闸管装置有整流和逆变两种工作状态，当正转运行时，正组晶闸管装置处于整流状态，反组晶闸管装置处于逆变状态。二、简答题1、在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？P212、为什么在变频调速时，必须要进行电压、频率协调控制？P1243、比较并画出时异步电动机的机械特性。P1624、两组晶闸管反并联的可逆线路中有哪几种环流？如何消除或抑制？P1255、变频器的基本结构由哪几部分组成？三、作图题1、对于转速、电流双闭环直流调速系统P53画出转速、电流双闭环直流调速系统的电路原理图；当负载变重使转速下降时，简述其调节过程；电流调节器和转速调节器的作用？2、（1）设计PI调节器的模拟实现电路；P42（2）推导PI调节器的传递函数；（3）简述PI调节器的稳态特征。