理论力学论文.doc
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1理论力学论文精仪系机05班张傲000561推下面省力拉门有时候推起来很费劲,不容易滑动,怎么也推不动。这时如果用脚推拉门门扇的下面,就变得轻松,很容易推动。所以用手推拉门门扇的下面当然也是可以的。若是在费劲的拉门门扇下边与门槛接触的地方,用蜡烛涂擦一下,那就变得顺畅了。从这里我们很容易想到,拉门与门槛之间的摩擦力,跟费劲与否关系重大。问题在于在同样的摩擦条件下,为什么把手放在拉门门扇的下面推起来就容易些呢?为了弄清这个问题,用下图分析一下。py上图表示为了拉动拉门,而对拉门门扇施加一个与门槛平行的力P。如果P从零开始,一点点增加,通常是增加到某一数值时,拉门就开始滑动。这是因为有一个和P对抗并和门槛平行的力存在。只考虑作用在拉门上的力,除去重力外,只可能来自与拉门门扇相接触的物体。因此只可能是下面的门槛和门扇上面的横梁。支撑门扇重量的是下面的门槛,上面的横框仅仅是为了防止拉门倾倒,这只要很小的力,所以不会产生与P抗衡的力。作用在拉门上的力中只有门槛向上的力与重力平衡。在拉门不受横方向的P力时,门槛向上作用的力应该是均匀分布力系。作用在门扇上的重力实际上也是分布力系,根据力系的简化原理,可以设想使拉门的全部重量作用在重心上。同样的,也可以把门槛对拉门的作用力进行同样简化,即作用在下框中间的A点。刚才提到的平衡P的力是来自门槛的摩擦力,它与门槛的法向抗力N的大小成正比,而且与N的作用点相同,这时对门扇做受力分析,N作用在B点,不与A重合。pyGBAxFRNR'把拉门门扇推开的时候,由于有P力的作用,门槛的阻力就不单纯是垂直方向的力而产生了摩擦力。这个摩擦力与P形成力偶要使拉门回转。但拉门并未回转,这是因为作用在拉门门2理论力学论文扇重心上的重力与门槛上的法向抗力也形成力偶,这个力偶与上述的倾翻转矩互相抵消的缘故。使G与N形成力偶的条件是,N的作用点B与拉门下框中点A之间必须有一段距离x。滑动摩擦小门槛的摩擦力也是分布力系,设其总和是F。F与P平衡,即:P=F(1)另外,垂直方向的力G与N也平衡,即:G=N(2)设力的作用点高度为y。力偶P与F所形成的转矩,大小为P*y,方向是推动拉门向反时针方向回转。另外,W与N形成大小为W*x的转矩,方向是把拉门向顺时针方向转。这两个相反方向的转矩平衡,即:P*y=W*x(3)又如图,可知:tgB=y/x(4)因而,由(3)及(4)可得:P=WctgB(5)根据力的简化原理:力的作用点在其作用线上,无论移到何处,力的效果不变。也可以如下求得P与W的关系:把P的作用线延长与重力的作用线相交于G,于是G与P就合成为R’。R’与作用在B点的N、F两力的合力R相互平衡,所以拉门就保持静止不动。为了把门扇推开,就要逐渐加大力P。P增大,F也就增大。而P的增大是有限度的,因为F的最大值和N有关,即:F=uN(6)u为静摩擦系数。当P增大到超过(6)式中的F时,拉门门扇就会开始滑动。开始滑动后,摩擦力和未滑动之前的摩擦力并不相同,动摩擦力比静摩擦力小。动摩擦力F’用下式表示:F’=u’N(7)u比u’大,u’为动摩擦系数。拉门开始滑动之后,只要保持P等于F’,亦即等于u’*N,门扇就会以一定速度继续滑动。由(1)、(2)、(3)及(6)式,可以得出x=u*y(8)(8)式表示的是,拉门刚开始滑动前瞬间,P力在拉门上作用点的高度y,与门槛分布力的集中代表N作用点位置x之间的关系。脚比手有效下面着重分析一下,N分布力的热点。当P是零的时候。可以假定门槛的力是均匀分布的。不过,当P力不是零的时候,为了要形成与P相抗衡的力矩,就不能再认为门槛的反作用力是均匀分布的了。可以设想分布力的大小如下图所示,即在拉门端C处有最大值,在满足CB:BD=1:2的B点上为零。也就是说这个分布力的大小可以用三角形CDE表示。其合力用一个N表示表示,且通过CDE的重心。BDC3理论力学论文如果,(8)式中的摩擦系数u或者P力作用点高度y值比较大,有时就会出现这种情况:就是x太大,以致于从公式上看,N的作用点B跑到了端点C以外,这显然是不可能的。如果图中的B、C、D重合,则门槛的力就全部集中在C点,在这一点上与G、P相平衡,如果这时拉门依然不动,继续增大P力时,拉门就终会以C点为中心向顺时针方向回转,因而与上面的横框相碰。如果令AC=l,拉门门扇能够轻松滑动的最大x值