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主讲:郭士义概述2.1概述2.1.3伺服控制系统的分类2.2进给系统三相硬件环形分配器的驱动控制示意图2.2.2直流速度控制单元2.2.3交流电动机速度控制单元2.3主轴驱动2.3.1对主轴驱动的要求2.3.2直流主轴驱动系统2.3.3交流主轴驱动系统变频调速有下面三种控制方式:2.4检测元件2.4.1位置检测元件的要求及分类2.4.2脉冲编码器