2011年吉林省中等职业学校机电一体化设备组装与调试技能选拔赛××生产线分拣设备组装与调试任务书吉林省中等职业学校机电一体化技术技能竞赛组委会2011年3月请你在4h内，按要求完成下列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。图1中的4个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工、分拣。图1图2悬臂手臂手指气动马达立柱右限止位置左限止位置一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。初次上电（设备前次断电前处于非运行状态）时，若上述部件在初始位置，指示灯HL1常亮，表示系统准备好，等待设备启动。若上述部件不在初始位置，HL1以亮2s灭1s方式闪亮，系统应自动执行复位操作进行复位，其操作步骤请自行确定。二、设备的正常工作某材料由金属、白色非金属和黑色非金属原料按一定比例配置，再经过其他生产工艺加工而成，该系统仅为该材料配料。金属、白色非金属和黑色非金属原料配置的比例不同，构成该材料系列中的不同类型，系统有两种工作方式，工作方式一用于对工件按设定配比进行快速，工作方式二先记录首批工件配比，然后按此配比对工件进行分拣。工作方式一：工作方式一用于对材料中的A型和B型材料配料，其中A型材料为一个白色非金属原料，一个黑色非金属原料，一个金属原料为一套，系统应按此顺序和配比将原料送入出料槽I；其中B型材料为两个金属原料，一个白色非金属原料，为一套，系统应按此顺序和配比将原料推入出料槽II；工件被推入斜槽时传送带无需停止。1.启动按下启动按钮SB5，设备启动。指示灯HL2长亮。系统启动，此时皮带输送机不动。2.工作当元件从进料口放上皮带输送机时，皮带输送机按由位置A向位置C的方向运行。此时拖动皮带输送机的三相交流电动机的运行频率为28Hz。传送带上有工件时，禁止下料指示灯HL3以2次/秒方式闪亮，提示不能下料。当工件离开被送入出料槽，或到达D位置时，禁止下料指示灯HL3熄灭，此时可以继续下料，再次下料的工件到达A位置之前，禁止下料指示灯HL3又以2次/秒方式闪亮，提示不能下料，以后依此类推。如在禁止下料时下料，系统应停止工作，并以蜂鸣器报警。当排除多下的元件后，按下SB5，系统可恢复运行。系统同时对A，B两种类型的材料进行配置，在配置过程中应优先满足A材料的配置。当一种类型的材料配置达到2套时，停止对该材料的配置，如两种材料都完成2套的配置，则系统停止工作，指示灯HL2以4次/秒的频率闪亮，提示配置完成。再次按下SB5，系统再次完成上述工作。对于不满足配置要求的材料，非金属材料送到出料槽III，金属元件送到D处，当有工件到达位置D后，机械手向右转动→悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→悬臂缩回→悬臂再伸出→伸出到位延时1秒后手指松开，工件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手回原位后停止。工件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理，处理时间为3秒，处理时间到后处理盘电机停止转动。工作方式二：工作方式二先记录首批工件配比，然后按此配比对工件进行分拣。1.启动按下启动按钮SB6，设备启动。指示灯HL1长亮。此时皮带输送机不动。当元件从进料口放上皮带输送机时，三相交流电动机以35HZ的运行频率拖动皮带输送机按由