第页训练三图1××加工设备安装示意图*、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。一、××搬运装配加工设备情况简介××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。各处安装尺寸的误差不大于1mm。2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。图2机械手部件示意图4.加工设备中各元、器件的作用如表1所示。序号元器件名称（或PLC地址）作用1双控电磁阀1YV机械手旋转气缸（左转）2双控电磁阀2YV机械手旋转气缸（右转）3双控电磁阀3YV机械手悬臂气缸（伸出）4双控电磁阀4YV机械手悬臂气缸（缩回）5双控电磁阀5YV机械手手臂气缸（下降）6双控电磁阀6YV机械手手臂气缸（上升）7双控电磁阀7YV机械手手指气缸（夹紧）8双控电磁阀8YV机械手手指气缸（放松）9单控电磁阀9YV单出杆气缸A10单控电磁阀10YV单出杆气缸B11单控电磁阀11YV单出杆气缸C12警示灯(红色闪烁)系统电源指示13转换开关SA1（X0或I0.0）自检/运行选择14转换开关SA2(X1或I0.1)自动/单步选择15按钮SB1过载模拟开关16状态指示灯HL3报警指示17状态指示灯HL4打包指示二、加工设备的动作和控制要求1.系统的自检第一次上电，将SA1“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以2Hz频率闪烁，再按下SB4按钮，起动相应电磁阀使不在原点的气缸复位；如果系统都在原点，按下SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、HL3、HL4先长亮4S后转为以1Hz频率闪烁3S后，系统处于开始等待。系统进入正常运行后，禁止SB4“复位、自检”操作。2.自动运行系统自检完成后，将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，设备处于“运行”工作状态；将SA2“自动/单步”转换开关置于“自动”位，设备处于“功能1”工作状态。按下SB5“启动”按钮，HL1亮，系统起动。当皮带输送机放料位置的漫射型光电传感器检测到工件后，指示灯HL1熄灭，拖动皮带输送机的交流电动机以25Hz的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为1S，制动时间为0.5S。加工要求：正对皮带输送机，从右到左有A、B、C三套检测装置，检测传感器有1个电感式接近开关，2个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。工件到达B位后，皮带停止，进行加工6S。加工完成后，进行工件的装配，皮带机正转频率为25Hz，反转频率为30Hz。装配要求：（1）在B位溜槽实现“甲/乙/丙”装配；（2）在C位溜槽实现“丙/乙/甲”装配；（3）符合装配要求的工件到达位置后，皮带停止，然后推料杆动作将物料推入。（4）不符合装配要求的工件回到A位，由推料杆推出到料台上，当料台检测到工件后，驱动机械手将此工件送回送料转盘，机械手送回动作顺序为气动机械手气爪放松→手臂下降→气爪将工件夹紧；夹紧1s后，手臂上升→转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→气爪放松，将工件放到送料盘内→悬臂缩回→转动至左侧极限位置。（5）当皮带输送机发生过载时，过载触点动作（按钮SB1按下，常开触点接通），此时蜂鸣器鸣叫，提示发生过载。若过2s后过载仍未消除，则皮带输送机停止运行。当过载消除（按钮SB1复位，常开触点断开）后，蜂鸣器停止鸣叫。按钮SB1复位后，按下启动按钮SB5，皮带输送机重新按原状态上继续运行。但如果工件在B位进行加工时发生过载，该工件将报废，从皮带左侧以35Hz送出。在第B斜槽有两个“甲/乙/丙”装配件或C斜槽有两个“丙/乙/甲”装配件后，HL4以2Hz闪烁3S，进行打包工作，此时皮带停止，3S后HL1恢复长亮，系统又进入正常运行。为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与装配，因此必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯HL1亮）的期间，才能向传送带的放料口放工件。3．单步运行：将SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，将SA2“自动/单步”转换开关置于“单步”位，设备处于单步工作状态，HL2以2HZ频率闪烁，此方式下请自行设计可控制机械手单步工作的调试程序