机械原理得分评分人填空题（共15分,每空1分）1、为避免运动失真，凸轮机构从动件滚子半径一般要____________理论轮廓半径，而为减小凸轮机构的压力角，一般应该_____________凸轮的基圆半径。2．相同参数下，斜齿圆柱齿轮传动重合度比直齿圆柱齿轮的_______________。3．铰链四杆机构的基本形式有_______________机构、________________机构_______________机构4、周转轮系根据自由度不同可分为_______________和_______________两类。5、当机械发生自锁时，其机械效率__________________。6、一对齿轮啮合传动的重合度ε=1.35，表示在转过一个基圆齿距Pb的时间内，一对齿啮合时间占______________%，两对齿啮合时间占_____________%。7、刚性转子动平衡的条件是________。8、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于_________，行程速比系数等于__________。9、一对斜齿圆柱齿轮正确外啮合，其两齿轮的螺旋角旋向____________。得分评分人二、单项选择题（共20分,每题2分）1、下述几种运动规律中，（）不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）2、下列机构中无急回特性的是（）。A、双曲柄机构B、偏置曲柄滑块机构C、摆动导杆机构3、机构中速度瞬心必要条件是两构件上（）为零的重合点。A、相对速度B、绝对速度C、加速度4、一对齿轮传动，如果中心距变化，下列哪个参数不变。()A、传动比B、节圆半径C、啮合角5、在曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。()A.增大B.减小C.不变D.减小或不变6、机构具有确定运动的条件是()A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对7、用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为()。A.14B.15C.16D.178、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是()。A．曲柄；B．滑块；C．连杆；9、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮()上的压力角。A．基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆10、曲柄摇杆机构最小传动角一般出现在_______共线的位置处。（）A、曲柄与连杆B、连杆与摇杆C、摇杆与机架D、曲柄与机架得分评分人三、简答题（共10分，每小题5分）1、请解释下齿轮传动中，节圆和分度圆的区别和联系2、在图示导杆机构中，已知：lAB=40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？得分评分人四、计算作图题（共55分）1、计算图中所示机构的自由度数，并以AB为原动件拆分杆组。（10分）2、图示正弦机构，已知曲柄1以等角速度ω1旋转，曲柄1长度l，试用瞬心法确定该机构图示位置时导杆3的速度v3。（只需写出表达式）（5分）3、如图所示，已知四杆机构中AB、AD的长度，以及连架杆两组对应位置，AB作顺时针转动，试用图解法求出BC、CD的长度，要求满足条件的CD杆最短。（图中表示出即可）4、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮，z1=25,z2=40，m=2mm，=20º，ha*=1，按标准中心距安装试求这对齿轮的实际啮合线B1B2的长度及重合度ε，要求用图解法求解。（10分）5、已知滚子从动件盘形凸轮的部分轮廓η′如图所示，滚子中心位于B0点时为起始位置，试用图解法求滚子中心位于B1点时，对应的凸轮转角θ1，位移S和压力角α。（10分）6、在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。（10分）