命题：一、填空题（每空１分，共20分）在平面机构中若引入PH个高副将引入个约束，而引入PL个低副将引入个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是。3个彼此作平面运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。图示运动链，当选择AB杆做机架时为机构；选择BC杆做机架时为机构；选择AD杆做机架时则为。从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。在凸轮机构推杆的常用运动规律中，运动规律有刚性冲击；运动规律有柔性冲击；运动规律无冲击。外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是；；。机器运转时的速度波动有速度波动和速度波动两种，前者采用调节,后者采用进行调节。二、（12分）分析图示机构：（１）计算机构的自由度；（２）拆分基本杆组；（３）判断机构的级别。411CB23A三、（10分）在图示摆动导杆机构中，已知LAB=60mm，LAC=120mm，曲柄AB以等角速度ω1=30rad/s转动。试用矢量方程图解法求当∠BAC＝90°时，导杆3的角速度和角加速度。五、（12分）已知尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径r0=20mm；推杆运动规律为：凸轮转角时，推杆等速上升10mm；时，推杆远休；时，推杆等速回程10mm；时，推杆近休。试以作图法：（１）画出从动件运动规律曲线；（２）设计凸轮的轮廓曲线；（３）分析凸轮机构受到的冲击情况。四、（12分）如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。（１）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，并说明理由；（２）设曲柄为主动件，画出极位夹角，最小传动角出现的位置；（３）此机构在什么情况下会出现死点，指出死点位置。六、（12分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数＝25，＝55，模数＝2mm，压力角＝200，＝1，＝0.25。试求：（１）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径；（２）齿轮2在齿顶圆上的压力角；（３）如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。七、（12分）图示轮系中，已知各轮齿数及齿轮的角速度，求齿轮与系杆H的传动比八、（10分）对图示机构Fd为驱动推力，Mf为从动件工作阻力矩，虚线圆为转动副摩擦圆，对该机构作受力分析，画出各构件的受力分析图（不考虑惯性力）。