变频器功能讲解.doc
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变频器功能讲解1加、减速的时间与方式1.1基础概念(1)工频起动和变频起动电动机从较低转速升至较高转速的过程称为加速过程,加速过程的极限状态便是电动机的起动。(a)工频起动这里所说的工频起动,是指电动机直接接上工频电源时的起动,也叫直接起动或全压起动.在接通电源瞬间:?电源频率为额定频率(50Hz),以4极电动机为例,同步转速高达1500r/min。?电源电压为额定电压(380V),由于转子绕组与旋转磁场的相对速度很高,故转子电动势和电流都很大,从而定子电流也很大,可达额定电流的(4~7)倍.工频起动存在的主要问题有:?起动电流大。当缍娜萘拷洗笫保淦鸲缌鹘缘缤扇拧??对生产机械的冲击很大,影响机械的使用寿命。(b)变频起动采用变频调速的电机。起动过程的特点有:?频率从最低频率(通常是0Hz)按预置的加速时间逐渐上升,仍以4极电动机为例,假设在接通电源瞬间,将起动频率降至0.5Hz,则同步转速只有15r/min,转子绕组与旋转磁场的相对速度只有工频起动时的百分之一。1?电动机的输入电压也从最低电压开始逐渐上升。?转子绕组与旋转磁场的相对速度很低,故起动瞬间的冲击电流很小。同时,可通过逐渐增大频率以减缓起动过程,如在整个起动过程中,使同步转速n0与转子转速nM间的转差Δn限制在一定范围内,则起动电流也将限制在一定范围内。另一方面,也减小了起动过程中的动态转矩,加速过程将能保持平稳,减小了对生产机械的冲击。(2)加速过程中的主要矛盾(a)加速过程中电动机的状态假设变频器的输出频率从fX1上升至fX2,当频率fX上升时,同步转速n0随即也上升,但电动机转子的转速nM因为有惯性而不能立即跟上。结果是转差Δn增大了,导体内的感应电动势和感应电流也增大。(b)加速过程的主要矛盾加速过程中,必须处理好加速的快慢与拖动系统惯性之间的矛盾。一方面,在生产实践中,拖动系统的加速过程属于不进行生产的过渡过程,从提高生产率的角度出发,加速过程应该越短越好;另一方面,由于拖动系统存在着惯性,频率上升得太快了,电动机转子的转速nM将跟不上同步转速的上升,转差Δn增大,引起加速电流的增大,甚至可能超过一定限值而导致变频器跳闸。所以,加速过程必须解决好的主要问题是:在防止加速电流过大的前提下,尽可能地缩短加速过程。(3)变频调速系统的减速(a)减速过程中的电动机状态电动机从较高转速降至较低转速的过程称为减速过程。在变频调速系统中,是通过降低变频器的输出频率来实现减速的,电动机的转速从n1下降至n2(变频器的输出频率从fX1下降至fX2)的过程即为减速过程。2当频率刚下降的瞬间,旋转磁场的转速(同步转速)立即下降,但由于拖动系统具有惯性的缘故,电动机转子的转速不可能立即下降。于是,转子的转速超过了同步转速,转子绕组切割磁场的方向和原来相反了。从而,转子绕组中感应电动势和感应电流的方向,以及所产生的电磁转矩的方向都和原来相反了,电动机处于发电机状态。由于所产生的转矩和转子旋转的方向相反,能够促使电动机的转速迅速地降下来,故也称为再生制动状态。(b)泵升电压电动机在再生制动状态发出的电能,将通过和逆变管反并联的二极管全波整流后反馈到直流电路,使直流电路的电压UD升高,称为泵升电压。(c)多余能量的消耗如果直流电压UD升得太高,将导致整流和逆变器件的损坏。所以,当UD上升到一定限值时,须通过能耗电路(制动电阻和制动单元)放电,把直流回路内多余的电能消耗掉。(4)减速过程中的主要矛盾(a)减速快慢的影响如上述,频率下降时,电动机处于再生制动状态。所以,和频率下降速度有关的因素有:?制动电流就是电动机处于发电机状态时向直流回路输送电流的大小。?泵升电压其大小将影响直流回路电压的上升幅度。(b)减速过程的主要矛盾和加速过程相同,在生产实践中,拖动系统的减速过程也属于不进行生产的3过渡过程,故减速过程应该越短越好。同样,由于拖动系统存在着惯性的原因,频率下降得太快了,电动机转子的转速nM将跟不上同步转速的下降,转差Δn增大,引起再生电流的增大和直流回路内泵升电压的升高,甚至可能超过一定限值而导致变频器因过电流或过电压而跳闸。所以,减速过程必须解决好的主要问题是在防止减速电流过大和直流电压过高的前提下,尽可能地缩短减速过程。在一般情况下,直流电压的升高是更为主要的因素。1.2加、减速的功能设置变频器中,针对电动机在升、降速过程中的特点,以及生产实际对拖动系统的各种要求,设置了许多相关的功能,供用户进行选择。(1)加、减速时间(a)加速时间的定义不同变频器对加速时间的定义不完全一致,主要有以下两种:?定义1变频器的输出频率从0Hz上升到基本频率所需要的时间;?定义2变频器的输出频率从0Hz上升到最高频率所需要的时间。在大多数情况下,最高频率和