惯导测试系统多串口高速并行传输装置的研究的任务书一、研究背景惯导测试系统是利用惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）进行各种测量和测试的系统。当前惯导测试系统使用的INS多为MEMS（Micro-electro-mechanicalSystems）惯性传感器，具有体积小、重量轻、成本低等优势，但其精度一般较差。针对这一问题，采用多MEMS惯性传感器组合的方法可以提高INS的精度。同时，为了提高测试效率，需要使用多串口并行传输装置，实现惯导测试数据快速传输。二、研究任务1.确定方案结合应用需要，确定采用多MEMS惯性传感器组合和多串口并行传输装置的方案，并初步设计系统框架。2.设计硬件设计并制作多串口高速并行传输装置的硬件，包括主控板、串口转换板和数据接收板等，实现数据快速、准确地传输和解析。3.调试软件编写多串口高速并行传输装置的控制软件，实现数据的采集、解析和处理，并进行调试和优化。4.数据处理将采集的惯导测试数据进行处理，包括数据的预处理、滤波、滑动平均、校准等，实现对数据的可靠分析和测试结果的准确性。5.系统集成将设计和制作好的多串口高速并行传输装置、MEMS惯性传感器和数据处理算法进行集成，并进行综合测试和优化。6.评估性能通过对测试数据的比较和分析，评估多串口高速并行传输装置对惯导测试系统精度和效率的提高，为后续文献撰写提供依据。三、研究内容1.多串口高速并行传输装置的硬件设计根据系统框架，设计多串口高速并行传输装置的硬件，包括主控板、串口转换板和数据接收板等，并进行优化和制作。2.多串口高速并行传输装置的控制软件编写多串口高速并行传输装置的控制软件，实现数据的采集、解析和处理，并进行调试和优化。3.MEMS惯性传感器组合采用多个MEMS惯性传感器的组合方式，实现对INS精度的提升。4.数据处理算法的编写编写数据处理算法，对采集的惯导测试数据进行处理，包括数据的预处理、滤波、滑动平均、校准等，实现对数据的可靠分析和测试结果的准确性。5.系统的集成和测试将设计和制作好的多串口高速并行传输装置、MEMS惯性传感器和数据处理算法进行集成，并进行综合测试和优化。6.性能评估和文献撰写通过对测试数据的比较和分析，评估多串口高速并行传输装置对惯导测试系统精度和效率的提高，并撰写相关文献。四、研究计划该项目的研究时间为一年，预计完成以下任务：第一季度：确定方案，设计硬件第二季度：调试软件，设计MEMS惯性传感器组合第三季度：编写数据处理算法，集成和测试第四季度：性能评估和文献撰写五、预期成果通过采用多MEMS惯性传感器组合和多串口并行传输装置的方法，提高惯导测试系统的精度和效率。设计并制作多串口高速并行传输装置的硬件，并编写控制软件，实现数据快速、准确地传输和解析。编写数据处理算法，将采集的惯导测试数据进行处理，实现对数据的可靠分析和测试结果的准确性。通过对测试数据的比较和分析，评估多串口高速并行传输装置对惯导测试系统精度和效率的提高，并撰写相关文献。