FANUCFANUCCNCCNC““OneOneTouchTouch””BEIJING-FANUClIwEI@BFMBEIJING-FANUCFANUCFANUCCNCCNC系统伺服调整简述系统伺服调整简述以及以及““一下子（一下子（OneOneTouchTouch））””伺服设定功能伺服设定功能◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇BEIJING-FANUCFANUClIwEI@BFMBEIJING-FANUC内容提要内容提要本文主要介绍FANUC系统的伺服调试以及相关内容。前面部分主要介绍FANUC专业伺服调试软件以及大致的使用方法第二部分重点介绍FANUC“一下子（OneTouch）”伺服设定功能最后部分简要说明模具加工需要注意的相关事项◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇FANUCSERVOGUIDE“”30%lIwEI@BFMBEIJING-FANUC常用的伺服调整方式比较常用的伺服调整方式比较要获得高性能的伺服控制伺服调整的工作是不可缺少的，但伺服调整能解决的问题是有限的，需要有良好的机械条件作为保证。使用FANUCSERVOGUIDE软件“一下子”设定功能，自动调整适合机床厂家和部分技术较为全适合没有调整经验的机床厂家或面的最终机床用户者最终用户目标效果功能0i16i30i基本：典型的基本参数60~70%参数设定支持画面★––标准：使用伺服软件(Servo标准自动调整★★★70~80%Guide)自动调整的部分参数高级：使用伺服软件(Servo注：如果机床出厂已经做过必要的调80~90%整，请不要使用本功能做初始化，只手动调整的部分参数Guide)能对个别参数进行修改或优化当不进行伺服调整时，伺服的性能大约为30%◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇PCMCIALANcardCNCSeries0i/0iMate-ModelB,C:Windows98,Me,NT,2000,XPSeries16i/18i/21i-ModelB:XGA(1024*768)Series30i/31i/32i-ModelAPowerMate-ModelD,HlIwEI@BFMBEIJING-FANUC伺服调整工具伺服调整工具FANUCFANUCSERVOSERVOGUIDEGUIDE特点特点伺服•主轴的综合调整软件支持中文显示自动进行HRV滤波和速度环增益的快速调整PCMCIALANcardCNCSeries0i/0iMate-ModelB,C操作系统:Windows98,Me,NT,2000,XPSeries16i/18i/21i-ModelB显示器:XGA(1024*768)或更高:XGA(1024*768)Series30i/31i/32i-ModelAPowerMate-ModelD,H将伺服主轴参数简单化、最优化，给机床设计者带来轻松舒适的全新体验◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇lIwEI@BFMBEIJING-FANUC通过调整导航器自动调整通过调整导航器自动调整导航器测定机械特征、并指导伺服增益设定。导航器首先进行伺服速度增益的调整。速度增益余量速度增益的推荐值◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇lIwEI@BFMBEIJING-FANUC测量频率响应并使用测量频率响应并使用HRVHRV滤波器调整滤波器调整无滤波（两个谐振点）谐振被抑制中心频率阻尼Gain自动检测最合适的滤波器Frequency频宽◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇BEIJING-FANUC100%100%300%650%lIwEI@BFMBEIJING-FANUC增益调整、滤波器设定的效果增益调整、滤波器设定的效果•前馈系数100%•前馈系数100%•速度环增益300%•速度环增益650%•速度环高速处理功能有效10m/格10m/格◇北京发那科机电有限公司技术部栗炜◇lIwEI@BFM◇lIwEI@BFMBEIJING-FANUC结合实际图形调整结合实际图形调整支持多种图形显示方式反向间隙加速度调整示意图拐角减速调整示意图反向间隙加速补偿误差拐角加工误差◇北