4WS汽车虚拟模型建模与操纵稳定性仿真的任务书1.任务背景4WS（四轮转向）汽车是一种应用于汽车行业的新型技术，在提高车辆的操控性和行驶稳定性方面具有显著效果。本任务旨在利用计算机模拟技术，构建4WS汽车的虚拟模型，并进行操纵稳定性仿真，以探究车辆行驶模式下的动力学特性，推进汽车技术的研究发展与应用。2.任务要求（1）构建4WS汽车的虚拟模型，包括车体、悬挂系统、转向系统等部件，并进行3D建模。（2）确定4WS汽车的运动学特征，包括转向半径、滑移角、侧偏角等参数，并编写相应的运动学模型。（3）建立4WS汽车的操纵模型，在考虑整车质量、动力系统和悬挂系统的情况下，确定其转向角度、车速等控制变量，并进行仿真计算。（4）运用所学的系统动力学理论和模型仿真技术，分析4WS汽车在不同路况和操纵条件下的动力学特性和稳定性，评估其行驶稳定性和操控性能。（5）根据仿真计算结果，提出优化建议和对策，改善4WS汽车的行驶稳定性和操控性能。3.任务完成时限本次任务需要在3个月内完成，具体时间为2022年1月1日至2022年3月31日。4.参考文献[1]王云,张志骏,邓肇基.基于模拟的4WS轮转向汽车动力学仿真[J].汽车工程,2007,29(1):84-87.[2]潘德成.基于ADAMS的4WS汽车操纵性仿真研究[J].车用发动机技术,2019,40(4):90-94.[3]赵磊,王洪.4WS汽车动力学建模与控制策略研究[J].机械设计与制造工程,2018,47(8):76-80.