DSP原理与应用复习与总结240X系列DSP概述系统资源：系统配置和中断、存储器和I/O空间、时钟和低功耗模式、数字输入输出片内外设：事件管理器、ADC、SCI、SPI、CAN、WD系统开发和软件设计调试2复习与总结第一部分240X系列DSP概述主要内容：ƒDSP的特点ƒTMS320LF2407A的内部资源ƒTMS320LF2407A的引脚定义3复习与总结1.1DSP的特点：ƒ哈佛结构ƒ流水线结构ƒ硬件乘法器ƒ特殊的数字信号处理指令4复习与总结1.2TMS320LF2407A的内部资源：ƒ双8路或单16路的10位A/D转换器，转换时间为375ns（该指标视型号而不同）。ƒ片内存储器：32K字闪存、2.5K字RAM，其中包含544字的双端口RAM(DARAM)，2K字的单端口SARAM。ƒ41个可独立编程的多路复用I/O引脚；5复习与总结两个事件管理器EVA、EVB，适用于控制各种类型的电机，用于工业自动化。EVA、EVB包含有如下资源：•两个事件管理器EVA、EVB，适用于控制各种类型的电机，用于工业自动化•8个16位PWM通道；•对外部事件进行定时捕捉的3个捕捉单元，其中2个还可直接与光电编码器相连接的能力；•防止击穿故障的可编程PWM死区控制；6复习与总结串行通信接口SCI模块；串行外设接口SPI模块；带锁相环PLL的时钟模块；5个外部中断（复位中断、两个驱动保护中断与两个可屏蔽中断）；CAN2.0B模块，即控制器局域网模块；7复习与总结看门狗（WD）定时器模块；可扩展的192K字的空间，分别为64K字的程序存储器空间、64K字的数据存储器空间、64K字的I/O空间。用于仿真的JTAG接口。8复习与总结1.3TMS320LF2407A的引脚定义：ƒ地址、数据和存储器控制信号ƒ事件管理器EVAƒ事件管理器EVBƒ模数转换器ƒSCI、CAN、SPIƒ外部中断、时钟ƒ振荡器、锁相环、闪存、引导等ƒ仿真与测试(JTAG)ƒ电源电压9复习与总结第二部分系统资源主要内容：ƒDSP2407的系统配置和中断ƒDSP2407的存储器、I/O空间ƒDSP2407的时钟和低功耗模式ƒDSP2407的数字输入输出引脚10复习与总结2.1DSP2407的系统配置和中断:系统配置寄存器用来对DSP片内的功能模块进行用户配置，根据具体用途来进行模块定制ƒ系统控制和状态寄存器1(SCSR1)ƒ系统控制和状态寄存器2(SCSR2)11复习与总结DSP2407的中断:众多中断源3个不可屏蔽中断和6个级别的可屏蔽中断外设中断扩展控制器(PIE)两级中断结构(外设中断向量寄存器)两级中断服务子程序(GISR和SISR)12复习与总结2.2DSP2407的存储器、I/O空间:三个独立的地址空间，每个空间的容量均为64K字：ƒ程序存储器空间ƒ数据存储器空间ƒI/O空间13复习与总结双访问RAM(DARAM)B0数据空间、程序空间B1数据空间B2数据空间单访问RAM(SARAM)Flash程序存储器14复习与总结2.3DSP2407时钟和低功耗模式：时钟:ƒ锁相环(PLL)电路(内部时钟和外部时钟)ƒ外部滤波器电路15复习与总结DSP2407的低功耗模式：ƒIDLE（睡眠）指令ƒ中断或复位时退出睡眠状态16复习与总结2.4DSP2407的数字输入输出引脚：ƒI/O复用控制寄存器（MCRx)ƒ数据方向控制寄存器（PxDATDIR)注意：区别I/O引脚和I/O空间17复习与总结第三部分片内外设主要内容：ƒ事件管理器ƒADCƒSCIƒSPIƒCANƒWD18复习与总结3.1事件管理器的主要内容：ƒ通用定时器ƒ比较单元ƒ捕捉单元ƒ正交编码器脉冲电路（QEP）19复习与总结通用定时器：具有计数／定时功能，可以为各种应用提供时基，并可以产生比较输出/PWM信号通用定时器四种计数操作：ƒ停止/保持模式ƒ连续递增计数模式ƒ定向增/减计数模式ƒ连续增/减计数模式20复习与总结比较单元：三个比较单元可以输出3组(6路)比较输出PWM信号，且具有死区控制等功能。21复习与总结捕捉单元：共6个捕捉单元，每个事件管理器有3个捕捉单元。捕捉单元可以记录输入引脚上信号跳变的时刻。22复习与总结正