三维激光扫描仪在数字城市三维模型建设方面的应用.doc
上传人:王子****青蛙 上传时间:2024-09-10 格式:DOC 页数:5 大小:27KB 金币:10 举报 版权申诉
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最新【精品】范文参考文献专业论文三维激光扫描仪在数字城市三维模型建设方面的应用三维激光扫描仪在数字城市三维模型建设方面的应用摘要:本文通过利用三维激光扫描仪扫描获取建筑物的几何数据,构建数字城市三维模型的方法的研究,初步试验表明了该方法可以应用于数字城市的三维建模领域,是构建数字城市三维模型的较为先进的一种技术手段。关键词:三维激光扫描仪数字城市三维模型应用Abstract:Inthispaper,throughtheuseofthree-dimensionallaserscannertoobtainbuildinggeometrydata,tobuildathedigitalcitythree-dimensionalmodelmethodresearch,preliminarytestsshowedthatthemethodcanbeappliedtothefieldofthree-dimensionalmodelingoftheDigitalCity,isathree-dimensionalmodeltobuildadigitalcitymoreadvancedmeansofatechnique.Keywords:three-dimensionallaserscanner;digitalcitythree-dimensionalmodel;application;中图分类号:O343.2文献标识码:A文章编号:0引言“数字城市”是以信息技术为基础,以宽带网络为纽带,对城市进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类三维描述的系统。数字城市以地理空间框架为基准,集成城市自然、社会、经济、人文、环境等综合信息,基于网络基础设施实现城市信息的广泛共享。数字城市代表了城市信息化的发展方向,是推动整个国家信息化的重要手段。国家测绘局于2006年启动了“数字城市建设示范工程”项目,在全国选择若干具备条件的城市作为试点,开展数字城市地理空间框架建设,并在最近几年内在市、县两级逐渐推广。在数字城市地理空间框架中构建三维模型,有助于提高城市的综合管理水平,提升城市的形象,在城建、规划、旅游、国土、消防等众多领域发挥了积极作用。如何快速准确的获取构建三维模型所需要的空间几何数据,一直是困扰人们的一个问题,也是国内外研究的重点和热点之一。三维激光扫描仪的出现和在工程领域的广泛应用,在这个方面实现了较大的突破和改进。三维激光扫描仪能够快速准确的获得建筑物的高程和立面数据,对于构建精准的三维模型发挥了重要的作用。1三维激光扫描仪测量原理三维激光扫描仪的工作过程是一个不断重复的数据采集和处理过程,它采用仪器坐标系下的三维空间点组成的点云图来表达对目标物体采样的结果。三维激光扫描系统通过内置伺服驱动马达系统精密控制多面反射棱镜的转动,使脉冲激光束沿横轴方向和纵轴方向快速扫描。通过测量扫描仪到目标点的距离值和激光束的水平方向值和竖直方向值计算激光脚点的三维坐标。同时,彩色CCD相机拍摄被测物体的彩色照片,记录物体的颜色信息,采用贴图技术将所摄取的物体的颜色信息匹配到各个被测点上,得到物体的彩色三维信息。2利用三维激光扫描仪构建三维模型的工作流程利用三维激光扫描仪获取建筑物的空间几何数据,进行数字城市三维模型建设的工作流程主要包括:外业扫描、数据拼接、特征线提取、3D建模、格式转换几个部分。2.1外业扫描首先根据扫描目标的位置、大小和复杂程度设计出各扫描站和控制标靶的位置,通常一个目标点需要多个测站才能完成。可以根据当地的GPS控制点的点位,通过全站仪进行测量定向,从而确定三维扫描仪扫描数据的坐标参考。一般采用连接点测量的方法进行扫描,连接点测量法具有高效和精确的特点,站与站的连接精度可达1毫米,适用于测量范围在300米之内的区域。外业测量过程中,待测对象和标靶是分开进行扫描和测量的。首选在一个测站位置上选定测量区域,指定测量距离与间距,进行自动扫描。然后选择测量标靶命令,照准标靶位置,记录点位。要保证三个标靶点位在下一测站中可见,从而保证可将扫描数据依次拼接。在扫描过程中,启用三维扫描仪的自动拍照功能,在形成点云数据的同时,采集到扫描目标的纹理照片。2.2数据拼接将外业的扫描数据导入到电脑的Cyclone软件中,软件可自动识别点云、图像和标靶点,并分站放置在对应的目录树下。采用连接点拼接,只需依次选中对应的两站中的三个标靶点,软件系统可自动进行拼接。选择全部点云数据,合并到一个工作场景中。在此基础上进行删除噪声点、非测量区域点,并把导入的图像的颜色分别赋予对应的点云等处理。2.3特征线提取为了方便特征线的提取,通常需要将建筑物的坐标改成正南正北状态。首先框选楼房正立面墙体上一块点云,将框内的点云拟合成mesh网格平面,