目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc356632510"摘要PAGEREF_Toc356632510\h1HYPERLINK\l"_Toc356632511"ABSTRACTPAGEREF_Toc356632511\h2HYPERLINK\l"_Toc356632512"1、绪论PAGEREF_Toc356632512\h3HYPERLINK\l"_Toc356632513"1.1研究背景PAGEREF_Toc356632513\h3HYPERLINK\l"_Toc356632514"1.2研究目的PAGEREF_Toc356632514\h4HYPERLINK\l"_Toc356632515"1.3研究现状PAGEREF_Toc356632515\h4HYPERLINK\l"_Toc356632516"1.4三维激光扫描系统的工作流程PAGEREF_Toc356632516\h7HYPERLINK\l"_Toc356632517"1.5全文的组织结构如下：PAGEREF_Toc356632517\h9HYPERLINK\l"_Toc356632518"2、三维激光扫描仪的工作原理及分类PAGEREF_Toc356632518\h10HYPERLINK\l"_Toc356632519"2.1距离测量PAGEREF_Toc356632519\h12HYPERLINK\l"_Toc356632520"2.1.1三角测距法PAGEREF_Toc356632520\h12HYPERLINK\l"_Toc356632521"2.1.2脉冲测距法PAGEREF_Toc356632521\h13HYPERLINK\l"_Toc356632522"2.1.3相位测距法PAGEREF_Toc356632522\h13HYPERLINK\l"_Toc356632523"2.2测角方法PAGEREF_Toc356632523\h14HYPERLINK\l"_Toc356632524"2.2.1角位移测量法PAGEREF_Toc356632524\h14HYPERLINK\l"_Toc356632525"2.2.2线位移测量法PAGEREF_Toc356632525\h14HYPERLINK\l"_Toc356632526"2.3扫描方法PAGEREF_Toc356632526\h14HYPERLINK\l"_Toc356632527"2.4转换方法PAGEREF_Toc356632527\h15HYPERLINK\l"_Toc356632528"2.5三维激光扫描仪的分类PAGEREF_Toc356632528\h15HYPERLINK\l"_Toc356632529"2.5.1按平台分类PAGEREF_Toc356632529\h15HYPERLINK\l"_Toc356632530"2.5.2按距离划分PAGEREF_Toc356632530\h15HYPERLINK\l"_Toc356632531"2.5.3按工作原理划分PAGEREF_Toc356632531\h16HYPERLINK\l"_Toc356632532"3、点云数据的获取PAGEREF_Toc356632532\h16HYPERLINK\l"_Toc356632533"3.1非接触法PAGEREF_Toc356632533\h17HYPERLINK\l"_Toc356632534"3.1.1主动法PAGEREF_Toc356632534\h17HYPERLINK\l"_Toc356632535"3.1.2被动法PAGEREF_Toc356632535\h17HYPERLINK\l"_Toc356632536"4、激光扫描系统的定位PAGEREF_Toc356632536\h18HYPERLINK\l"_Toc356632537"4.1获取整个测区范围内各个地物的相对位置关系的定位PAGEREF_Toc356632537\h18HYPERLINK\l"_Toc356632538"4.2激光扫描系统的整体定位PAGEREF_Toc356632538\h19HYPERLINK\l"_To