基于三维激光扫描技术的三维模型重建目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc356315382"中文摘要ⅠHYPERLINK\l"_Toc356315383"ABSTRTCTⅡHYPERLINK\l"_Toc356315384"第一章绪论1HYPERLINK\l"_Toc356315385"1.1引言1HYPERLINK\l"_Toc356315386"1.2研究背景1HYPERLINK\l"_Toc356315387"1.3研究意义2HYPERLINK\l"_Toc356315388"1.4本文的研究内容3HYPERLINK\l"_Toc356315389"第二章地面三维激光扫描技术4HYPERLINK\l"_Toc356315390"2.1三维激光扫描仪的分类4HYPERLINK\l"_Toc356315391"2.1.1激光扫描系统的分类4HYPERLINK\l"_Toc356315392"2.1.2三维激光扫描仪工作原理5HYPERLINK\l"_Toc356315393"2.3三维激光扫描技术的特点7HYPERLINK\l"_Toc356315394"2.4国内外研究现状8HYPERLINK\l"_Toc356315395"2.4.1国内外三维激光扫描技术的发展现状8HYPERLINK\l"_Toc356315396"2.4.2国内外三维模型重建的发展现状9HYPERLINK\l"_Toc356315397"2.5三维激光扫描技术的应用10HYPERLINK\l"_Toc356315398"2.5.1变形监测10HYPERLINK\l"_Toc356315399"2.5.2历史古建筑物的保存与恢复10HYPERLINK\l"_Toc356315400"2.5.3在城市建设中的应用10HYPERLINK\l"_Toc356315401"2.5.4复杂工业设施的测量10HYPERLINK\l"_Toc356315402"2.5.5在其他方面的应用10HYPERLINK\l"_Toc356315403"第三章三维模型重建11HYPERLINK\l"_Toc356315404"3.1相关概念介绍11HYPERLINK\l"_Toc356315405"3.2数据获取12HYPERLINK\l"_Toc356315406"3.3三维激光扫描工作流程12HYPERLINK\l"_Toc356315407"3.4数据预处理与初始模型建立13HYPERLINK\l"_Toc356315408"3.4.1点云拼接14HYPERLINK\l"_Toc356315409"3.4.2点云去躁和目标建筑物提取15HYPERLINK\l"_Toc356315410"3.4.3点云精简16HYPERLINK\l"_Toc356315411"3.5数据网格化17HYPERLINK\l"_Toc356315412"3.6纹理映射17HYPERLINK\l"_Toc356315413"第四章三维重建的精度分析17HYPERLINK\l"_Toc356315414"第五章模型重建实例19HYPERLINK\l"_Toc356315415"5.1办公室模型实验分析20HYPERLINK\l"_Toc356315416"5.1.1三维点云模型20HYPERLINK\l"_Toc356315417"5.1.2三维表面网格模型22HYPERLINK\l"_Toc356315418"5.1.3实体模型22HYPERLINK\l"_Toc356315420"第六章总结23HYPERLINK\l"_Toc356315421"6.1本文所做的工作23HYPERLINK\l"_Toc356315422"6.2结论和建议24HYPERLINK\l"_Toc356315423"致谢25HYPERLINK\l"_Toc356315424"参考文献26PAGEII基于三维激光扫描技术的三维模型重建摘要摘要：三维激光扫描技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术。作为一项新的数据获取手段，以其可以非接触、快速、精确、高时性、大量测量目标物的三维坐标数据的优势广泛应用于各个研究领域，同时，三维激光扫描技术可以深入到任何复