本章主要内容汽车防滑控制系统ASR驱动防滑控制系统ASR与ABS的异同ASR-驱动防滑系统驱动防滑系统安全意义驱动防滑系统ASR-驱动防滑系统ASR驱动防滑系统又称牵引力控制系统ASR-驱动防滑系统ASR-驱动防滑系统2.1驱动力与附着力1．车轮滑转率与地面附着系数ASR驱动防滑控制系统滑转率对附着系数的影响ASR防滑转电子控制系统的控制方式p38ASR的控制方式1对发动机输出转矩进行控制4.1.1发动机控制中的节气门控制ASR的控制方式21,对于附着路面两个驱动轮都打滑的情况，直接实施制动一般可以使驱动轮转速到最佳滑转率内。2．对驱动轮进行控制产生差速作用ASR的控制方式3控制差速器锁止的程度调整离合器的分离程度和传动系的速比ASR的控制方式4ASR的控制方式5各种防滑方法性能比较ASR的类型ASR的类型ASR的性能评价ASR的性能评价ASR的基本组成p40典型汽车ASR驱动防滑系统的组成ASR的基本组成ASR的基本组成二、ASR系统部件的结构原理ASR的工作原理ASR驱动防滑系统的控制原理ASR-驱动防滑系统ASR-驱动防滑系统1．ASR传感器ASR电子控制单元（ECU）ASR电子控制单元（ECU）ASR系统的执行机构1.制动压力调节器16.2.2防滑转系统部件的结构原理ASR系统的执行机构ASR系统的执行机构ASR系统的执行机构防滑转系统部件的结构原理16.2.2防滑转系统部件的结构原理ASR系统的执行机构ASR研究的关键技术及难点