项目25汽车防抱死制动系统及驱动防滑控制系统主要内容1.ABS的基本组成和工作原理2.车轮转速传感器3.电子控制单元4.制动压力调节器5.ABS的故障诊断6.驱动防滑（ASR）系统一、制动时车轮受力分析1.地面制动力FB2.制动器制动力Fμ3.地面制动力、制动器制动力和附着力的关系二、制动性能与防抱死评价制动性能的指标：制动效能制动方向稳定性1.制动效能指制动距离、制动时间和制动减速度。地面制动力附着力（纵向附着系数）滑移率SS=(v-ωr)/v×100%其中：v——车速（车身速度、车轮中心速度）ω——车轮旋转角速度r——车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。S=0，纯滚动S=1，抱死脱滑0<S<1，边滚边滑2.制动时汽车方向稳定性指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。侧滑和失去转向能力横向附着系数滑移率25.1ABS基础知识三、防抱死制动系统功用防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lockBrakingSystem)功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较好制动方向稳定性。四、ABS的应用1950年ABS首先用于飞机。目前，德国博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美国的德尔科（Delco）、本迪克斯（Bendix）是世界著名的ABS研制和生产厂家。一、ABS的组成ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。二、ABS工作原理先观看录像。三、ABS的分类一般是按控制通道和传感器数目分类。控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制；一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制；低选原则一同控制高选原则一同控制1.三通道四传感器四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制2.三通道三传感器三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制3.四通道四传感器四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。车轮转速传感器一般简称轮速传感器。先观看录像。功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单元，以进行控制车轮状态。分类：电磁感应式轮速传感器霍尔效应式轮速传感器一、电磁式轮速传感器1.结构包括传感头和齿圈两部分。1)外形2)安装部位在车轮上的安装位置其他安装位置3)结构2.原理3.检测如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。1)外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。2)间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。3)电器检查使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。4)模拟检查使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。二、霍尔式轮速传感器1.结构原理2.特点输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。观看录像。25.4ECU二、ECU的结构1.输入级电路将轮速传感器输入的正弦波信号转换成脉冲方波信号，经整形放大后输入运算电路。2.运算电路进行车轮转速、初始速度、滑移率、加速度和减速度的运算，调节电磁阀控制参数的运算和监控运算。3.电磁阀控制电路接受运算电路输入的电磁阀控制参数信号，控制大功率三极管向电磁阀提供控制电流。4.安