第五章三相异步电动机的电力拖动前一章分析异步电动机的基本电磁关系，是与电磁关系相似的变压器对比，运用基本方程式、等效电路和相量图的三大分析方法。第一节三相异步电动机的电磁转矩表达式例5-1为何在农村用电高峰期间，作为动力设备的三相异步电动机易烧毁？二、电磁转矩的参数表达式三相异步电动机的T-s曲线三相异步电动机的T-s曲线例5-2一台三相Y联结的绕线转子异步电动机，其UN=380V，fN=50Hz，nN=950r/min参数r1=r’2=1.4，X1=3.12，X’2=4.25，不计T0，试求：1)额定转矩TN；2)临界转差率、最大转矩及过载能力；3)欲使起动时产生最大转矩，在转子回路所串电阻值(折算到定子侧)。2)临界转差率、最大转矩及过载能力三、电磁转矩的实用表达式第二节三相异步电动机的机械特性第二节三相异步电动机的机械特性二、人为机械特性二、人为机械特性三、三相异步电动机的稳定运行区域第三节三相异步电动机的起动第三节三相异步电动机的起动二、三相笼型异步电动机的起动例5-3一台20kW电动机，起动电流与额定电流之比为6.5，其电源变压器容量为560kVA,能否全压起动？另有一台75kW电动机，其Ist/IN=7，能否全压起动？二、三相笼型异步电动机的起动2．减压起动2．减压起动2．减压起动例5-5某厂的电源容量为560kVA，一皮带运输机采用三相笼型异步电动机拖动，其技术数据为，PN=40kW，联结，全压起动电流为额定电流的7倍，起动转矩为额定转矩的1.8倍，，要求带0.8TN的负载起动，试问应采用什么方法起动？串电抗器后的起动转矩4)试用自耦变压器减压起动3.软起动为了克服三相笼型异步电动机减压起动时，因降低起动电流而使起动转矩也减小的缺点。通过笼型电动机转子槽形的改进，如深槽式和双笼式，在全压起动时具有较大的转子电阻，而在正常运行时转子电阻又自动减小，来改善电动机的起动性能。即不仅减小起动电流，而且增大起动转矩。4．改善起动性能的笼型异步电动机4．改善起动性能的笼型异步电动机三、三相绕线转子异步电动机的起动三、三相绕线转子异步电动机的起动三、三相绕线转子异步电动机的起动三、三相绕线转子异步电动机的起动第四节三相异步电动机的制动一、能耗制动二、反接制动二、反接制动例5-5一桥式吊车的主钩电动机采用某8级三相绕线转子异步电动机传动。从产品目录中查得该电动机的有关数据如下：PN=22kW，UN=380V，nN=723r/min，IN=56.5A，E2N=197V，I2N=70.5A。该电动机在固有机械特性上提升0.8TN的负载，今欲快速停车，采用电源反接制动，在制动瞬时制动转矩为1.6TN，求串入的制动电阻值？（不计T0）制动开始(跳变)点为图中过-n1曲线2上的T=－1.6TN的b点2．倒拉反接制动(正接反转)2．倒拉反接制动(正接反转)例5-6例5-5的电动机负载为额定值，不计T0，试求：1)电动机欲以300r/min下放重物，转子每相应串入的电阻值。2)当转子接入电阻为Rbk=9r2，电动机对应的转速，运行在何状态？3)当转子接入电阻为Rbk=30r2，电动机对应的转速，运行在何状？例5-6附图三、回馈制动(再生发电制动)三、回馈制动(再生发电制动)例5-7例5-5的电动机，略T0，假定在下例两种情况下，试求：1)电动机轴上的TL=97N.m，电机运行在固有特性上以回馈制动下放重物的转速。2)例5-5的电动机经电源反接制动快速停车后，定子绕组不脱离电网，转子绕组仍保持反接制动电阻，问电机最终工作在何状态，并求出相应的转速。例5-7附图三、回馈制动(再生发电制动)第五节三相异步电动机的调速电源频率恒定改变磁场极对数p改变绕组连接改变电流方向改变极对数一、笼型异步电动机的变极调速一、笼型异步电动机的变极调速二、变频调速二、变频调速二、变频调速三、绕线转子异步电动机转子串电阻调速例5-8一台绕线转子异步电动机，转子每相电阻为0.16，在额定负载时，转子电流为50A，转速为1440r/min，效率为85%。现保持负载转矩不变，将转速降低到1050r/min，试求1)转子每相应串入电阻值；2)此时电动机的电磁功率；3)电动机原来的输出功率和降速后的输出功率(忽略pm+ps)4)降速后的效率。2)此时电动机的电磁功率三、绕线转子异步电动机转子串电阻调速四、绕线转子异步电动机的串级调速四、绕线转子异步电动机的串级调速系统工作时将异步电动机M的转子电动势E2s经整流后变为直流电压Ud，再由晶闸管逆变器将U逆变为工频交流，经变压器变压与电网电压相匹配而使转差功率sPem反馈回交流电网。这里的逆变电压可视为加在异步电动机转子回路中的附加电动势Ef，改变逆变角可以改变U的值，从而达到调节M转速的目