第1章绪论第2章设施选址第3章设施布置规划第4章物料搬运与仓储设备第5章物料搬运系统设计第6章仓库运作和规划第7章设施布置问题建模、计算机辅助设计和仿真第8章设施规划综合案例物料搬运系统设计5-1物料搬运简单地说就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、保量、及时、安全、经济、高效地搬离和运到指定地点。物料搬运是设施规划的重要组成部分，物料搬运系统的改变都将影响设施布局，同样，布局的改变也会改变物料搬运系统。物料搬运的主要活动有物料的移动、存储、保护和控制。物料搬运有四个基本量：移动量、空间量、速度率、搬运量。物料搬运的目标：正确的数量、正确的物料、正确的状态、正确的顺序、正确的时间、正确的成本、正确的搬运。（19）减少皮重（20）控制库存量1、计划原则以获得系统整体最大工作效益为目标，规划所有的物料搬运和物料存储工作。2、系统化原则尽可能广泛地把各种搬运活动当做一个整体，使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供应厂商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用户等。3、物流通畅原则在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流系统的最优化。4、精简原则减少、取消或合并不必要的运动和设备，简化搬运工作。5、利用重力原则在可能的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应注意防止磕碰。6、充分利用空间原则最大可能地充分利用建筑物的整个空间。7、集装单元化原则尽可能采用标准容器与装载工具集装物料搬运，以利搬运过程的标准化、集装化。8、机械化原则合理采用搬运机械设备和提高搬运机械化程度。9、自动化原则在生产、搬运和储存过程中采用合理的作业自动化。10、最少设备原则考虑被搬运物料各方面的特点，包括运动方式和搬运方法，选择最少设备。11、标准化原则使搬运方法、搬运设备、搬运器具的类型、尺码标准化。12、灵活性原则在专用设备并非必要的情况下，所采用的搬运方法和搬运设备应能适应各种不同的搬运任务和实际应用的要求。13、减轻自重原则降低移动式设备的自重与载荷的比重。14、充分利用原则力求使人员和设备得到充分利用。15、维修保养原则为全部搬运设备定制预防性保养和计划维修制度。16、摒弃落后原则合理更新陈旧设备和过时方法。17、控制原则利用物料搬运工作改进对生产、库存和接订单、发货等工作的控制管理18、生产万能原则使用搬运设备促使系统达到所要求的生产能力19、搬运作业效能原则以搬运一件单元或物所消耗成本的指标考核搬运作业的效能。20、安全原则为保证搬运安全，提供适合的方法和设备。5-21）Why?为什么要做这些搬运？搬运作业是否必须的，是否可以消除？可以通过合并操作，操作间的搬运可以被消除；可以通过把机器合并来消除搬运等。5-2-1搬运系统分析设计过程如下：一、物料分类按照物料的物理性能、数量、时间要求或者特殊控制要求进行分类。一、物料分类按照物料的物理性能、数量、时间要求或者特殊控制要求进行分类。一、物料分类按照物料的物理性能、数量、时间要求或者特殊控制要求进行分类。5.2.2.2物料活性系数α5.2.2.2物料活性系数α5.2.2.2物料活性系数α5.2.2.2物料活性系数α物料搬运作业分析和方法选择2、物料搬运路线特点及原则5.2.3.2物料搬运设备选择5.2.3.2物料搬运设备选择5.2.3.2物料搬运设备选择5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5.2.3.3物料搬运集装单元化设计5-3SHA的四个阶段主要输入要素：P、Q、R、S、TSHA方法过程分析按照物料的物理性能、数量、时间要求或者特殊控制要求进行分类。对物料搬运分析来说，需要从布置中了解的信息主要有四点：(1)每项移动的起点和终点(提取和放下的地点)具体位置在哪里。(2)哪些路线及这些路线上有哪些物料搬运方法，是在规划之前已经确定了的，或大体上做出了规定的。(3)物料运进运出和穿过的每个作业区所涉及的建筑特点是什么样的(包括地面负荷、厂房高度、柱子间距、屋架支承强度、室内还是室外、有无采暖、有无灰尘等)。(4)物料运进运出的每个作业区内进行什么工作，作业区内部分已有的(或大体规划的)安排或大概是什么样的布置：用于确定每种物料在每条路线上的物流量和移动特点。2、路线（起点和终点，或搬运路径）3、物流物料搬运系统中，每项移动都有其物流量，同时又存在某些影响该物流量的因素。1)物流量物流量是指在一定时间内在一条具体路线上移动（或被移动）的物料数量。物流量可用每小时多少吨或每天多少吨、“马格数”等来计量，应选