INS辅助的GPS接收机研究的任务书任务名称：INS辅助的GPS接收机研究任务目标：1.研究INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)的结合技术，探究INS辅助的GPS接收机的实现原理和方法。2.开发INS辅助的GPS接收机的硬件和软件，实现位置精度更高、抗干扰能力更强、反应速度更快的定位系统。3.测试INS辅助的GPS接收机的性能指标，比较其与传统GPS接收机的差异，并进行性能优化。任务概述：INS(惯性导航系统)是一种基于振动陀螺仪和加速度计实现的导航系统，使用INS可以提供比GPS更高的定位精度和反应速度。然而在使用INS时会出现随着时间错误不断积累的问题，因此需要GPS等其他外部系统来校正。INS辅助的GPS接收机利用INS和GPS相结合的方式，可以提高定位系统的可靠性和精度。本次任务主要研究INS辅助的GPS接收机的实现原理和方法，旨在开发一种性能更好的定位系统，包括设计硬件和软件系统，比较和优化系统性能。任务将重点考虑以下几个方面：1.INS与GPS的数据融合：探究INS和GPS数据的融合方法，确定数据融合算法和模型；2.硬件开发：设计INS辅助的GPS接收机的硬件系统，包括振动陀螺仪、加速度计、GPS接收模块等；3.软件开发：实现INS辅助的GPS接收机的软件系统，包括INS与GPS数据的融合、数据处理和应用程序开发等；4.性能测试和优化：测试INS辅助的GPS接收机的性能指标，如定位精度和反应速度等，对系统性能进行优化。任务计划：任务时间：6个月任务步骤：1.系统分析：了解INS和GPS的基本原理，确定INS辅助的GPS接收机的技术路线和系统架构。2.算法研究：探究INS与GPS数据融合的算法和模型，确定数据融合方法。3.硬件开发：设计INS辅助的GPS接收机的硬件系统，完成硬件系统的布局和设计，开发相应的板级软件，完成硬件系统的调试和测试。4.软件开发：实现INS辅助的GPS接收机的软件系统，包括INS与GPS数据的融合、数据处理和应用程序开发等，完成软件开发和测试。5.性能测试和优化：测试INS辅助的GPS接收机的性能指标，对系统性能进行优化。6.任务总结：总结INS辅助的GPS接收机研究任务，给出相应的成果报告。以上是INS辅助的GPS接收机研究的任务书。