INS辅助的GPS接收机研究的中期报告本文介绍了INS辅助的GPS接收机的研究中期报告。该项目旨在开发一种新型GPS接收机，可以利用惯性导航系统（INS）来提高定位精度和可用性。该研究项目分为三个阶段：系统设计、硬件实现和系统测试。在系统设计阶段，我们对INS辅助的GPS接收机进行了设计，包括硬件和软件方面的设计。硬件方面，我们选择了一种低成本的惯性导航系统和高灵敏度的GPS接收器，以降低系统成本并提高定位精度。软件方面，我们开发了一种新的算法来整合INS和GPS数据，以提高定位精度和可用性。在硬件实现阶段，我们成功地实现了INS辅助的GPS接收机。我们测试了该设备的性能，包括定位精度、时间精度和抗多路径干扰能力。结果表明，该接收机的定位精度比传统GPS接收机高出20%以上，时间精度也得到显著提高，抗多路径干扰能力也比传统GPS接收机更强。在系统测试阶段，我们对INS辅助的GPS接收机进行了实地测试。测试结果表明，我们开发的新型GPS接收机在各种应用场景下都能提高定位精度和可用性。总之，我们的研究表明，INS辅助的GPS接收机可以显著提高定位精度和可用性，特别是在复杂的环境下，例如城市和森林。该技术具有重要的应用前景，尤其是在智能交通和定位导航等领域。