INS辅助的GPS接收机研究的开题报告一、选题背景及意义GPS（全球卫星定位系统）是一种提供全球定位及时间信息的卫星导航定位系统。在交通、航空、海洋、野外探险、导航等领域中具有广泛的应用。INS（惯性导航系统）是一种通过单独使用加速度计和角速度计进行定向、位置和速度测量的导航系统，应用于求解航天器、飞机、导弹等复杂机器运动轨迹的导航问题。在空间导航系统中，GPS和INS可以相互配合，共同实现对飞行器或其他导航目标的准确控制。一个基于GPS和INS相互配合的惯性辅助导航系统是为了达到更加准确的定位和导航的目的而研制的。此类系统的优点在于可以克服GPS接收机的信号的弱化或不连续性，同时保持INS防止漂移的优点。除此之外，此类系统也可以用于军事和民用飞行状况的导航应用，以及地面机器人和自主导航车辆的控制。因此，本研究将探讨INS辅助的GPS接收机的实际应用与技术研究，以推进与完善此类系统在空间导航航行中的应用能力。二、研究目标本研究计划目标如下：1.研究GPS接收机的原理和结构，加深对其工作原理的理解和认识；2.研究INS的原理和结构，加深对其工作原理的理解和认识；3.探讨INS辅助的GPS接收机在空间导航系统中的应用，将其理论知识与实际应用结合；4.基础技术研究：通过实验测量、设备模拟接收信号的强度，探讨INS辅助的GPS接收机在不同信号环境下的应用效果；5.搭建INS辅助的GPS接收机原型系统，进一步应用研究。三、研究内容本研究将从以下几个方面展开：1.GPS接收机基础知识研究；2.INS基础知识研究；3.INS辅助GPS接收机的集成与应用研究；4.INS辅助GPS接收机的实验测量与分析；5.INS辅助GPS接收机原型系统搭建。四、进度安排1.第一周，开题报告；2.第二周，调研GPS接收机原理与工作机制；3.第三周，调研INS原理与工作机制；4.第四周，探讨INS辅助GPS接收机在空间导航系统中的应用；5.第五周，准备原型系统搭建所需器材；6.第六周，搭建原型系统；7.第七周，进行实验测量与数据分析；8.第八周，完善研究内容，整理论文。五、参考文献[1]叶宗海.惯性导航系统基础[M].北京：国防工业出版社，2003.[2]L.Wan,Q.Jiang,andY.Liu.INS/GPSintegratednavigationtechnology.Beijing:NationalDefenseIndustryPress,2011.[3]A.Vidal,L.Merino,andF.Besada.GPS/INSintegrationusingmulti-threadtechniques.IEEETransactionsonAerospaceandElectronicSystems.2008,44(2):587-597.[4]L.Wang,D.Wang,andX.Yan.SimulationanalysisofINS/GPSintegratednavigationbasedonUKF.JournalofHarbinInstituteofTechnology(NewSeries).2013,20(6):30-35.[5]J.Shi,M.Lu,andF.Liu.GPS/INSintegratednavigationsystembasedonKalmanfilter.ComputerEngineeringandApplications.2014,50(6):180-183.