第32卷第03期煤矿机械Vol.32No.032011年03月CoalMineMachineryMar.2011基于PIC18F258的CAN总线中继器的设计丁恩杰1，张良1，孟晨2，孟祥1，黄河1（1.中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008；2.北京邮电大学国际学院，北京100876）摘要：由于CAN总线传输距离有限，要适应井下长距离传输，有必要设计一种CAN总线中继器将CAN信号进行存储转发。提出了一种基于PIC18F258的CAN中继器的实现方法,CAN控制器采用MCP2515,主控器分别通过SPI接口和模拟SPI接口与MCP2515相连，实现了信号的多路转发。结果证明，该方法性价比高，准确性好，适合工业控制系统。关键词：CAN总线；PIC18F258；中继器；SPI中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1003－0794（2011）03－0136－03CANRepeaterBasedonPIC18F258DINGEn-jie1,ZHANGLiang1,MENGChen2，MENGXiang1,HUANGHe1（1.InformationandElectricalEngineeringCollege,ChinaUniversityMingandTechnology,Xuzhou221008,China；2.InternationalSchool，BeijingUniversityofPostsandTelecommunications，Beijing100876，China）Abstract：AstheCANBUStransmissiondistanceislimited,itisnecessarytodesignaCANBUSrepeaterwhichadaptstolong-distanceundergroundtransmissiontostoreandforwardtheCANsignals.AnimplementationofCANrepeaterwhichusesMCP2515asCANcontrollerispresentedbasedonPIC18F258,microcontrollerconnectsMCP2515respectivelybySPIandsimulationSPIinterface,realizingthesignalofmulti-channelforwarding.Thetestresultprovesthatthismethodismorecost-effective,morereal-time,moresuitableforindustrialcontrolsystems.Keywords：CANbus；PIC18F258；repeater；SPI0引言CAN信号得到存储转发。CAN总线作为现场总线的一种，采用了许多新1硬件设计技术及独特的设计，与一般的通信总线相比，CAN设计采用PIC18F258作为主控器，MCP2515作总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活为CAN控制器，CTM8251作为CAN收发器，系统性。采用一路CAN信号转发两路的传输方法，由于主控CAN协议是建立在国际标准组织的开放系统器内部集成了一个CAN控制器，所以主控器分别通互联模型基础上的，其信号传输介质为双绞线。通过SPI接口和模拟SPI接口与另外2个MCP2515相信速率最高可达1（MB/s）/40m,而直接传输距离最连，通过CAN收发器将CAN信号传输到CAN总线远可达10km/5kB/s,因此要适应井下长距离传输，上，配置信息通过串口存储在EEPROM中。系统结就必须设计一种CAN总线中继器，使要传输的构框图如图1所示。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!数据的转换。PC-PLC数据通讯Labview程序设计如4结语图所示4。本系统进行了现场试验，其监控数据准确，性能稳定，可无成本实现远程监控。本矿井提升机监控系统操作简单，运行成本低，有一定的推广价值。参考文献：［1］吴成东.Labview虚拟仪器程序设计及应用［M］.北京:人民邮电出版社图3监控系统界面,2008.［2］廖常初.可编程控制器的编程方法与工程应用［M］.重庆：重庆大学出版社，2000.作者简介：陈国凡（1977－）,安徽太湖人,硕士,安徽理工大学讲师，2000年毕业于合肥工业大学测控技术及仪器专业，研究专长:机电控制技术,虚拟仪器技术,电磁兼容技术，电子信箱：gfchen@aust.edu.cn.图4数据通讯程序责任编辑：侯淑华收稿日期：2010－10－