STM32的CAN总线中继器设计及应用*潘铜，叶小荣，张娜，范建峰(两安工程大学电子信息学院，西安710048)摘要：CAN中继器是系统组网的关键，通过中继器可以扩展节点的数量和实现不同波特率之间的通信。本文充分利用STM32F105内部集成y,KbxCAN控制器的特性，设计出一款基于STM32的单芯片CAN总线中继器，并将其应用到齐玛印花机上。实践证明该方法有效可行，不仅实现了齐玛印花机的改造，还降低了系统设备的成本。关键词：CAN总线；中继器；STM32F105；齐玛印花机中图分类号：TP336文献标识码：ADesignandApplicationofCANBusRepeaterBasedonSTM32PanTong，YeXiaorong，ZhangNa，FanJianfeng(ElectronicInformationCollege，Xi'anPolytechnicUniversity，Xi’an710048，China)Abstract：CANrepeateristhekeytonetworking．Therepeatercanexpandthenumberofnodesandrealizecommunicationbetweendif—ferentbaudrates．MakingfulluseofinternalintegrateddualCANcontrollersofSTM32f105，thepaperdesignsasingle—chipCANbusrepeaterbasedonSTM32．YherepeatercanbeappliedtotheZimmerprintingmachine．Theresultprovesthatthemethodiseffectiveandfeasible，notonlyrealizingthetransformationofZimmerprintingmachinebutalsoreducingthecostofsystemequipment．Keywords：CANbus；repeater；STM32F105；Zimrnerprintingmachine引言1系统整体方案及硬件实现以往的CAN中继器设计大多采用MCU加CAN控CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，具有优制器的双芯片或多芯片解决方案。例如，参考文献[1]使良的稳定性、实时性、远程通信能力以及超强的硬件CRC用1片MCU加2路CAN控制器的结构实现中继器；参纠错等特性；CAN总线技术的应用不再仅限于汽车行业，考文献[2]使用双MCU结构设计CAN总线中继器；参考而是扩展到了机械、纺织、控制等行业，并被公认为是最有文献E3]使用独立双CAN控制器作为2路CAN接口的控前途的现场总线之一。然而由于受制于CAN收发器，制器来设计CAN中继器。上述方案电路复杂，MCU与CAN总线通信距离和网络中节点数被分别限制在10kmCAN控制器通过外部总线连接，数据吞吐速度慢，整体可和110个之内。但是在稍大型的CAN总线系统中．这往靠性也比较差。往是不够的，这时就需要用CAN总线中继器对CAN总意法半导体的STM32是以ARMCortex—M3为内线网络进行扩展。核的32位微处理器，主频可高达72MHz，内置Flash和CAN中继器是系统组网的关键技术设备之一，使用SRAM，其容量可分别高达512KB和64KB；内部集成双中继器可以提高网络设计的灵活性，并且通过中继器还bxCAN控制器。它支持CAN协议V2．0A和V2．0B，波可以连接两个不同波特率的CAN总线网络；在两个网络特率最高可达1Mb／s，具有3个发送邮箱和2个3级深间进行数据转发。极大地扩展其使用范围。基于此，本文度的FIFO，能够以最小的CPU负荷来高效处理大量收到设计出一款基于STM32的CAN总线中继器，并将其应的报文。基于此，选用STM32F105作为主控制器，设计用到齐玛印花机上，完成圆网印花机通信系统的工程出一款基于STM32的CAN总线中继器。其整体方案如改造。图1所示。由于STM32F105内部集成了双路CAN控制器，*基金项目：西安工程大学研究生创新基金资助(chxl00813)。CAN中继器的节点电路变得十分简单，其硬件电路如图46Microcontrollers＆EmbeddedSystems2011年第7期www．mesnet．corn．on2所示。2．1初始化模块以往的节点电路，CAN初始化直接关系到CAN控制器能否正常工作，为了降低生产现场的在很多情况下，软件不能正常工作并不是CAN的收发程抗干扰能力，保证中继序有问题，往往是初