制动防抱死系统（ABS）在危险驾驶条件下，汽车车轮在制动时可能会抱死，其抱死原因可能是路面湿滑以及驾驶员的紧急反应（意料之外的危险情况）。汽车可能会因此失去控制，也可能产生滑动或者驶离路面。制动防抱死系统（ABS）可以检测到汽车在制动时是否有车轮会抱死，从而确保在这种情况下制动压力保持不变或减少。这样的话，可以防止车轮抱死并保持汽车的转向特性。因此，汽车在制动时可以迅速、安全地刹车或停止。系统概述ABS刹车系统是基于传统系统的以下组成部分设计的，它们是：制动踏板（图1，1）制动助力器（2）制动主缸（3）贮水池（4）刹车线（5）和软管（6）制动器和制动轮缸（7）此外，它还包括以下组成部件：车轮转速传感器（8）液压调节器（9）ABS控制单元（10）。如果ABS关闭的话，警示灯（11）就会亮起。车轮转速传感器车轮转速是ABS控制系统的重要输入变量。车轮转速传感器检测车轮转动的速度，并以电信号形式传输到控制单元。根据安装的ABS系统的版本不同（ABS系统的版本），一辆车可能有三个或四个轮速传感器。速度信号用于计算车轮和路面之间的滑度，从而检测是否有车轮将要抱死。电子控制单元（ECU）ECU根据设定好的数学程序（控制算法）处理来自车轮转速传感器的信息，然后再将计算结果转化为控制信号输送给液压调节器。液压调节器液压调节器由一系列可以打开或关闭制动主缸（图2，1）和制动器（4）之间的液压回路的电磁阀组成。此外，它还可以连接刹车回流泵（6）。电磁阀采用两个液压端口和两个阀位（2位2通电磁阀）。制动主缸和制动器之间的进油阀（7）控制制动压力的使用，制动器与回流泵之间的出油阀（8）控制制动压力的释放。在每个制动器上都有这样一对电磁阀。在正常情况下，在液压调节器中的电磁阀处于“压力应用”状态。这意味着，进水阀打开。然后液压调节器在制动主缸泵和刹车之间形成直接连接回路。因此，在制动时，制动主缸产生的制动压力会直接被传输到每个车轮的制动器上。在滑溜路面制动或重制动时，随着制动滑移程度的增加，车轮抱死的风险也随之增加。电磁阀会跳转到“保持压力”状态。制动主缸和制动器之间的连接通道被关闭（关闭进水阀），所以，主缸压力增加也不会导致制动压力的增加。尽管如此，如果有车轮的滑移程度继续增加，制动器压力也必须相应降低。为了达到此目的，电磁阀会跳转到“释放压力”状态。进气门仍然关闭，此外按照给定的程序，出油阀打开以使液压调节器中的液压油从制动器中流回。相应制动器的制动压力降低，所以车轮抱死就不会发生了。ABS的使用要求ABS系统必须满足全面范围的要求，特别是所有与动态制动响应和制动系统技术相关的安全要求。操纵稳定性和可控性制动控制系统应该能够确保在所有路面类型（从具有良好的附着性的干道路到黑冰路面）汽车能保持良好的的操纵稳定性和转向性能。在可能的最大制动压力下，ABS系统应充分利用轮胎和路面之间的有效附着力，优先保证良好的操纵稳定性和可控性，再考虑最小制动距离。不论驾驶员急刹车还是逐渐增加制动力至车轮抱死，ABS系统的作用都不应受到影响。控制系统应该能够迅速适应路面附着力的变化，例如在有少许冰补丁的干燥路面上，必须限制车轮锁在冰面上的时间，以确保操纵稳定性和可控性在此时间段内都不会受损。同时，应能保证干路面的附着力得到最大程度的利用。在各车轮有效附着力不同的情况下制动时（例如，一边车轮在冰面，另一边在干路面上——即“μ-分裂”状况），当“一般驾驶员”能轻松往反向转向时，这不可避免的横摆力（在车辆垂直轴线上产生的试图将车辆往侧向偏转的力）才允许缓慢变大。转向时，车辆应在制动情况下保持操纵稳定性和可控性，并能在转角限制的速度下（车辆能在给定的转弯半径下安全行驶所能允许的最高车速）能尽快地制动到停止状况状态。无论驾驶员施加的制动力大或小，在颠簸或凹凸不平的路面上，该系统应该能够确保获得良好的操纵稳定性和可控性，以及最佳的制动效能。最后，制动控制系统能够探测到打滑现象（当轮子漂浮在水膜上时），并作出适当的响应。这样做时，它必须能够保持车辆的可控性和进程。有效范围制动控制系统必须在车辆的整个低至爬行速度（速度下限约2.5公里/小时）的范围内有效。如果车轮在最低速度下抱死，车停止前的行驶距离并不重要。时序特性考虑到制动系统的滞后性（释放制动踏板的延迟反应）和发动机的影响（制动时提供驱动力），（制动控制系统）所采取的调整时间一定要尽可能地短。必须防止悬架振动时引起车辆的倾斜。可靠性必须有一个不断检查ABS在正常运转监测电路。如果它检测到一个故障可能损害制动特性，ABS应关闭。这时警告灯提示司机，ABS不能正常工作，只有基本的制动系统是可用的。制动车轮的动力性图1和图2显示了ABS系统中制动序列之