第一章嵌入式PLC编程简介黄石市科威自控有限公司嵌入式PLC编程简介1.1嵌入式PLC简介嵌入式PLC的提出基于以下观点，提出嵌入式PLC的概念：=1\*GB3①、软件和硬件独立设计。在规定好硬件和软件接口的前提下，各自独立设计，以提高开发效率。=2\*GB3②、简化硬件设计。只需进行外形设计和电气接口设计，功能设计由软件设计取代。=3\*GB3③、简化软件设计。依托功能强大的软件平台，只需设计个体产品与平台间的软件接口。=4\*GB3④、产品应用可二次编程。根据工艺要求，用标准梯形图语言进行二次编程。嵌入式PLC的特点=1\*GB3①、什么是嵌入式PLC？将PLC语言（梯形图语言）嵌入到单片机中，使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用梯形图语言同时，获取了梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能。我们称用于单片机产品开发，自身具有强大功能的梯形图语言编程软件为嵌入式PLC。嵌入式PLC能广泛应用于各种单片机产品。=2\*GB3②、嵌入式PLC产品有哪些特点？利用嵌入式PLC软件开发出的应用产品，我们称之为嵌入式PLC产品。嵌入式PLC产品具有以下特点：用梯形图语言编写应用程序。能与多家人机界面连接，如台达、EView等。支持CANBUS网络结构。与其它厂家PLC并联运行。1.1.3嵌入式PLC产品举例=1\*GB3①、可编程控制器Easy-40MR本产品有开关量输入24点、开关量输出16点，除具有可编程逻辑控制功能之外，还同时具有二级网络功能，即CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能。既可与嵌入式PLC产品组成现场总线网络，又能与第三方PLC组成串口网络。网络中每台产品均支持人机界面。=2\*GB3②、空压机控制器具有用户要求的外观和接口，用户可根据自己的意图，用梯形图编写不同的控制程序，便于工艺保密和系列产品的标准化。同样具有CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能，每台控制器均可支持人机界面。=3\*GB3③、供水控制器预留较多的富余接口，可适应各种复杂的供水要求，是供水行业的通用型控制器。应用人员可用梯形图编写控制程序，满足用户的不同需要。该产品支持人机界面，具有CAN现场总线网络功能和RS422串口网络功能。1.1.4关于本手册编写本手册的目的是帮助嵌入式PLC产品的用户，正确使用梯形图语言编程，充分发挥嵌入式PLC所提供的强大功能，尤其是网络功能。“编程简介”简要介绍梯形图的指令集和资源集，使有一定梯形图语言编程基础的用户参照指令集和资源集后可立即编写通用控制程序。第二章到第五章，详细介绍了指令集和资源集，通过这些章节的学习，使初学者也能用梯形图编写各种应用程序。第六章介绍PID专用控制算法，属专家成果应用。第七章详细介绍嵌入式产品所支持的网络功能。1.2编程简介1.2.1指令集简介=1\*GB3①、基本逻辑指令：助记符及名称：LD：读取常开点。LDI：读取常闭点。AND：串入常开点。ANI：串入常闭点。OR：并入常开点。ORI：并入常闭点。ANB：电路块串联。ORB：电路块并联。OUT：线圈输出。SET：线圈输出保持。RST：清除线圈输出。PLS：上升沿输出脉冲。PLF：下降沿输出脉冲。LDP：读取上升沿。LDF：读取下降沿。ANDP：上升沿接通，串联连接。ANDF：下降沿接通，串联连接。ORP：上升沿接通，并联连接。ORF：下降沿接通，并联连接。INV：运算触点取反。MPS：压栈。MRD：读栈。MPP：出栈。MC：主控。MCR：主控结束。NOP：空操作。END：程序结束。梯形图与指令表：梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。单片机是按指令表执行控制。梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。想对基本逻辑指令进一步了解，请参看《第二章基本逻辑指令说明及应用》。=2\*GB3②、步进顺控指令：助记符及名称：STL：步进梯形图开始。仅对状态继电器S。步序间状态转移必须使用SETS，不能用OUTS。RET：步进梯形图结束。梯形图与指令表：梯形图是电气控制的专业语言，方便编程人员编程。单片机是按指令表执行控制。梯形图与指令表二者自动相互转换。下例是二者相互转换示意图。想对步进顺控指令进一步了解，请参看《第三章步进顺控指令说明及应