机器人等级考试四级试题一、单选题（每题2分，共30题）1下列关于顺序结构说法正确的是?（）[单选题]A顺序结构的执行顺序是日上而下，依次执行。(正确答案)B顺序结构的程序设计是最复杂的。C顺序结构中只要没有廷时伯数或模块，程序都是同时执行的。D顺序结构是指在程序中需要反复执行某个功能而设置的一种程序结构。2关于晶体三极管描述不正确的有?（）[单选题]A晶体三极管有三只引脚，分别叫做B(基极)，C(集电极)和E(发时极)B晶体三极管根据构适结构不同，分为NPN和PNP两种类型C品体三极管有三只引脚，分别4B(基极)、P(阳极)和N(明极)(正确答案)D晶体三极管可用于开关电路和放大电路。3获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是?（）[单选题]AdigtaRead(A0)BdigtalRead(3)C.digitalWite(5)D.analogRead(A0)(正确答案)4下列关于if语句说法正确的是?（）[单选题]A.if语句只能适合单分支结构B.if语句可以变形为if-else或者if-elseif-else(正确答案)C.使用i语句就可以实现重复执行某一段功能D.if语句的执行顺序是自上而下，依次执行5下列选项中不属于程序三种基本结构的是?（）[单选题]A顺李塔构B选择结构C总线结构(正确答案)D病环结构6下列遇项中关于有环结构说决相误的是？（）[单选题]A环结构可以减少沙理中重划书写的工作量，用本操过重划执行单控真决的问题B循环结构中一般会标明环的条件，不是无止增的通环C循环结构中，if语言是常用(正确答案)D循环结构while和dowhile的区别是:while先判断循环条件再执行内容，dowhile则先执行内容再判断循环条件7如下国所示分支结构中说法正确的是?（）switch(a)case1:语句1;Break;case2:语句2:Break;case3:语句3;Break;case4:语句4:[单选题]A该switch中没有defaut所以结构是相误的B当a==1时，先执行语句1，再执行语句2:再执行语句3;再执行语句4C当a==2时，先执行语句2，再执行语句3;再执行说句4D当a==3时，执行语句3后，跳出{}，这段程序执行完毕(正确答案)8analogWite(pinval)函数中，va的值的说明不正确的有?（）[单选题]A.Va重的范围0-255B.Va值为255时，引脚完全打开C.Va值为255时，引脚完全关闭，管脚输出低电平(正确答案)D.当va值为255时，和digitalwite(pin,HIGH)效果一致9如下图所示循环结构，循环的次数为?（）for(inti=0;i<3;i++){循环体}[单选题]A3(正确答案)B2C1D010pinMode(pin.mode)B数设置数手引牌的工作模式，以下说明正确的有?（）[单选题]A引等的工作模式有:NPUT、OUTPUT两种B引脚的工作模式有:INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP三种(正确答案)C引的工作模式有:NPUT、OUTPUT、HIGH三种D引W的工作模式有:HIGH、LOW两种11下列关于变量的说法正确的是？（）[单选题]A变量可以随时改变(正确答案)B在声明变量时，必须赋予初始值C程序在变量不仅值可以变化，名称可以随意变化D程序中变量只用于计数12下列那个选项中属于分支结构?（）[单选题]Afor语句Bswitch语句(正确答案)Cwhleh句Ddowhile语句13下列关于支量类型的说法正确的是?（）[单选题]Afloat代表的是浮点型，它可以保留到小数点后七位(正确答案)Bint代表的是整数型，可是表示真分数Cchar表示的字符型，也可以表示一个字节大小的数字Dbool是布尔型，这种类型也可以取0-255的整数14关于PWM，以下说法正确的有?()[单选题]A当占空比为10%是，等效输出电压为4.5VB可以利用PWM管脚实现模拟信号输入CPWM是指在数字系统中，通过调整占空比来实现模拟输出(正确答案)DUNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能15关于pulseln()函数，下列说法正确的是?（）[单选题]Apulsein()的数用于向管脚输出高低电平Bpulsein()函数用中读取一个管脚的脉冲(HIGH或LOW)时间长度