青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100期数：30一、单项选择题（共20题，每题4分，共80分）1、ArduinoUNO/Nan。主控板，以下引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入功能的是？DA.0C.13D.A02、ArduinoUNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。程序如下，以下电路原理图中，当光照强度增强时，LED灯亮度降低的是?（）DintldrVal=analogRead(A0);3ldrVal=map(ldrVal0,1023,0,255);z4analogWrite(3,IdrVal);*5V模拟蛤入—引脚A0A.工♦5V模以输入1-引归A0B.二3、对于条件表达式A和B,以下选项中，通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时，整个条件就成立的是？BA.A&&BB.A||BC.A%BD.A==B4、ArduinoC语言中,前缀Ob表示的数制是?()AA.二进制B.八进制C.十进制D.十六进制5、ArduinoUNO/Nano主控板，通过红外IRremote类库接收红外数据，红外类库提供的成员函数resume。的功能是?()CA.启动红外接收B.接收并解码红外数据C.清空缓存，接收下一个红外数据D.发送红外数据6、ArduinoUNO/Nan。主控板，程序控制板载LED灯，程序如卜，当程序运行时，LED灯的状态是?()A1voidsetup(){inti=2;pinMode(13zOUTPUT);4if(i=3)digitalWrite(13,HIGH);6elsedigitalWrite(13,LOW);8)A.点亮B.熄灭C.闪烁D.不确定7、ArduinoUNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,255)所对应的占空比是？DA.0%B.25%C.50%D.100%8、Arduino程序如下，有关该程序说法正确的选项是?()D2Serial.begin(9600);A,设置串口的波特率，数值越大，数据传送的速率越小。B.每秒传送9600个字节数据。C.每秒传送1200个字节数据。D.每秒传送9600个字节数据。9、ArduinoUNO/Nano主控板，LED灯连接在D3引脚，以下选项中，可实现LED灯亮度渐变的是?()CdigitalRead(3)A.digitalWVrite(3)analogWVrite(3)B.analogRead(3)10、ArduinoUNO/Nano主控板，其ADC的精度是?()CA.2位B.8位C.10位D.16位11、ArduinoUNO/Nan。主控板，程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？Cl^voidsetup(){pinMode(13OUTPUT);zfor(inti=0;i<=6;i++){4sif(i%3)(digitalWrite(13HIGH);z6delay(200);digitalWrite(13,LOW);delay(200);9)}10)A.2B.3C.4D.612、ArduinoUNO/Nano主控板，读取按键开关的返回值，电路如以下图所示，程序中［］内正确选项是?()A-.1•••••pinMode(6,[]);INPUTA.OUTPUTINPUT_PULLUPB.INPUTPULLDOWN13、有关晶体三极管，以下说法不正确的选项是?()DA.晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。B.晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。C.晶体三极管由两个PN结构成。D.当NPN晶体三极管工作于开关状态时，高电平截止。14、Arduin。程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是?()B13Serial.begin(9600);14Serial.printIn(0x16);A.1O11OB.22C.26D.1615、以下程序运行后，串口监视器窗口显示的图案是？B1voidsetup(){Serial.begin(9600);for(inti=1;i<=2;i++){for(intj=i;j<=3;j++)Serial.print('*');Serial.printin();7}8}***A***A.**************D**16、ArduinoUNO/Nano主控板，Servo类库所提供的成员函数中，用于控制舵机转动角度的是?()Battach()A.write(