2020.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100题数：30一、单选题(共20题，每题4分，共80分)1.下图程序执行后，串口监视器输出值是？CA.0B.5C.9D.152.为ArduinoUno控制板编写程序如下，上传程序后测量3号管脚的电压可能为？CA.12VB.5VC.2.5VD.0V3.Arduino编程中，起到初始化作用的函数是哪个？AA.setupB.loopC.voidD.int4.如果使用光敏电阻检测环境光变化，从早上6点到中午12点，analogRead(A0)的返回值会如何变化?电路搭建如图所示：AA.逐渐减少B.逐渐增大C.没有变化D.无规则变化5.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？DA.B.C.D.6.ArduinoUNO控制板的板载LED小灯与哪一个管脚相连？DA.0B.1C.A0D.137.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？AA.1B.1.6C.2D.无输出8.以下选项中对Arduino的表述错误的是？DA.Arduino包括硬件和软件B.Arduino一词源于意大利C.Arduino是开源平台D.Arduino只支持使用C语言编程9.以下各项中对C语言描述正确的是？DA.C语言是人类自然语言B.C语言不需要编译过程C.C语言只能用于Arduino控制器的编程D.C语言是一门高级编程语言10.ArduinoUno控制板中，支持PWM信号的管脚有几个？DA.3B.4C.5D.611.以下对光敏电阻的叙述错误的是？DA.光照强度与电阻值成反比B.光敏电阻属于模拟输入设备C.使用时，光敏电阻需串联一个电阻D.光敏电阻只对可见光有效12.如果将电位器接在A0上，LED小灯接在3号管脚，旋动电位器从低位到高位，LED小灯出现从最亮到熄灭的过程，请问程序可能为？CA.B.C.D.13.1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑万能机器人公司》的剧本，首次出现了表示“机器人”的词语，是哪一词？DA.LEGOB.COOKC.WALLD.ROBOT14.以下各项中，属于机器人的“大脑”是哪一个？CA.执行器B.传感器C.控制器D.结构体15.使用PWM控制3号管脚的LED小灯亮度，如果是以下程序，下列描述正确的是？DA.程序错误B.LED小灯闪烁C.LED小灯达到最亮D.LED小灯熄灭16.有关三极管的说法，错误的是？DA.三极管分为PNP型和NPN型B.三极管是一种半导体元器件C.三极管可以在放大电流的电路中使用D.三极管三个引脚分别是基极，集电极，漏电极17.Arduino编程中，0xFFE210是一个？BA.2进制数B.16进制数C.变量D.没有实际意义18.通过Arduino控制板结合NPN三极管调节马达转速，电路搭建如图所示，请问该三极管三个引脚的名称自左向右分别是？CA.CBEB.BECC.EBCD.CEB19.以下运算符属于逻辑运算符的是？CA.+B.-C.！D.%20.关于上拉电阻说法错误的是?AA.上拉电阻需要与GND相连B.上拉电阻需要与VCC相连C.上拉电阻是将用电器固定在高电平D.上拉电阻是对器件注入电流二、多选题(共5题，每题2分，共10分)21.以下传感器中，适合以下程序的有？ABCA.电位器B.光敏电阻传感器C.压力传感器D.按键开关22.自然界中，哪几个动物具有和超声波传感器相似的功能？ABA.蝙蝠B.海豚C.公鸡D.蟋蟀23.以下属于传感器的有？CDA.马达B.舵机C.按键D.光敏电阻24.以下自定义变量命名正确的是？ABA.inti2;B.inti_2;C.intif;D.int2i25.以下选项中对Arduino控制板的描述正确的是？ACDA.Arduino控制板支持C语言编程B.Arduino控制板只有UNO这个型号C.Arduino控制板属于机器人的“大脑”D.Arduino控制板是一种微电脑控制板三、判断题(共5题，每题2分，共10分)26.ArduinoUNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12这几个管脚。N正确错误27.三极管分为PNP型和NPN型。Y正确错误28.0xFF28G2是一个16进制数据。Y正确错误29.C语言系统关键字while用于循环结构。Y正确错