优秀机械毕业设计欢迎下载,学习交流加QQ197216396专业机械设计解君之忧摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，喷漆机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并应用。本文首先简要介绍了喷漆机器人的研究背景、意义和现状。接着，进行总体方案的设计论证，确定了关节型坐标形式，采用步进电机驱动，选择滚珠丝杠、链轮链条和锥齿轮三种传动方式，利用弹簧进行平衡，研究出合理的设计方案。最后，设计小臂系统，通过对小臂系统的受力分析，设计小臂和腕部结构，计算关节转动需要的力矩，选择并设计出符合要求的电机、滚珠丝杠、链轮、锥齿轮和弹簧等，在确定各个零件和部件合理的安装位置后，完全实现小臂俯仰30度、腕摆120度和腕转120度的动作要求。关键词喷漆机器人小臂系统步进电机本科毕业设计说明书（论文）第PAGEIII页共I页摘要TitlePaintingRobot-ForearmSystemsDesignAbstractIntoday'slarge-scalemanufacturing,enterprisesinordertoimproveproductivity,attachimportancetothedegreeofautomationoftheproductionprocess,thepaintingrobotsasanimportantmemberinautomatedproductionlineshavebeengraduallyrecognizedandadopted.Thispaperbrieflydescribestheresearchbackground,themeaningandthecurrentsituationofthepaintingrobot.Then,thepapergivestheoverallschemeofdesign,determinescoordinatesofthewholejoint,usesasteppingmotortodrive,selectsaballscrew,chainsprocketsandbevelgearsthreekindsoftransmissiontypeandusespringtobalancesothatworkoutareasonabledesignprograms.Finally,designandcalculationofthearmsystem,throughthestressanalysisofthearmsysteminordertodesignthestructureofforearmandwrist,calculatemomentofforceofthejointrotation,selectanddesigntomeettherequirementsofthemotor,ballscrew,sprocket,conegears,springsandsoon.Determinedtheinstallationlocationofthevariouspartsandcomponents,soastorealizethemovementrequirementsofarmpitchof30degrees,wristswingof120degreesandthewristtwirlof120degrees.KeywordsThepaintingrobotsForearmsystemSteppingmotor目录TOC\o"1-2"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc323650608"1引言PAGEREF_Toc323650608\h1HYPERLINK\l"_Toc323650609"1.1喷漆机器人研究背景和意义PAGEREF_Toc323650609\h1HYPERLINK\l"_Toc323650610"1.2喷漆机器人组成和特点PAGEREF_Toc323650610\h2HYPERLINK\l"_Toc323650611"1.3喷漆机器人国内、外研究现状PAGEREF_Toc323650611\h3HYPERLINK\l"_Toc323650612"2喷漆机器人总体方案的论证设计PAGEREF_Toc323650612\h5HYPERLINK\l"_Toc323650613"2.1喷漆机器人坐标形式的确定PAGEREF_Toc323650613\h5HYPERLINK\l"_Toc323650614"2.2喷漆机器人驱