步进电动机步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，常作为数字控制系统中的执行元件。以反应式为例说明步进电机的结构和工作原理步进电机内部结构定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。13.7.2工作原理（3）工作过程这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。二、三相单双六拍所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA'通电，转子转了15°。总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。三、三相双三拍以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。小步距角的步进电动机转子的齿距等于360/40=9，齿宽、齿槽各4.5。工作原理：假设是单三拍通电工作方式。若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，转子只转1.5。步进电机的特点步进机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。3)转速步进电动机驱动控制器的构成2、驱动控制器的组成脉冲分配器脉冲分配器根据指令把脉冲按一定的逻辑关系加到各相绕组的功率放大器上，使电机按一定方式运行，实现正、反转和定位。传统电路：门电路+触发器组成集成电路：如CH205(CMOS)三相六拍脉冲分配器