会计学各个厂家生产的PLC产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。基本逻辑指令一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X1二、AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：二、AND、ANI指令梯形图程序三、OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。三、OR、ORI指令梯形图程序四、ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB指令梯形图程序五、ANB指令ANB(AndBlock)并联电路块串联连接指令指令的说明并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。/六、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D等六、SET、RST指令指令的梯形图七、SET、RST指令积分计数器、定时器复位七、PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。PLS和PLF指令举例八、INV、NOP、END指令指令的作用INV：取反指令NOP：空操作指令END:结束指令指令的说明NOP、INV、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。二、定时器及工作原理1、定时器分类2、定时器工作原理：其线圈通电后，开始累积时钟脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值）时，其触点动作。时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个状态“0”、“1”(二)、积分定时器任务2两台电动机顺序启动控制电路任务33台电动机顺序起动①控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动,电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。②输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。③梯形图方案设计。3台电动机顺序起动梯形图三、计数器及工作原理对PLC内部软元件触点的闭合次数计数设定值K均为1～32767K值任务3三电机的循环启停运转控制设计分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。设X000为电机运行开始的时刻让定时器T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。三电机控制梯形图主控与主控复位指令说明X0子程序指令梯形图中断指令说明在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断程序用T192～T199和T246～T249作定时器。中断的优先级别多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。用于中断的指针中断实例从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。EI//允许中断LDPX0//X0的上升沿ANIM8002//